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学術誌論文 Reviewed Journal Papers: 27
2025 令和7年
[1] 大城 篤志, 相原 邦光, 池 勇勳, 築山 和成, 赤木 哲也, バリラロ ソフィア, "形状特徴付き立方体型リファレンスマーカの設計によるRGB-Dカメラネットワークのワンショットキャリブレーション," 精密工学会誌, Vol. 91, No. 1, January 2025. (Accepted).2024 令和6年
[2] Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Hiroshi Tsuchiya, Jun Ota, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Acoustic-n-point for Solving 2D Forward Looking Sonar Pose Estimation," IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 9, No. 2, pp. 1652-1659, February 2024. [doi:10.1109/LRA.2024.3349968]2023 令和5年
[3] Keigo Akiba, Ryuki Suzuki, Yonghoon Ji, Sarthak Pathak, and Kazunori Umeda, "Performance Improvement of ICP-SLAM by Human Removal Process Using YOLO," Applied Human Informatics, Vol. 5, No. 1, pp. 1-13, April 2023. [doi.org/10.14865/ahi.5.1.1]2021 令和3年
[4] 顔 世荀, 池 勇勳, 梅田 和昇, "任意の位置での簡単なジェスチャによる家電操作システム," 日本機械学会論文集, Vol. 87, No. 898, pp. 1-10, 2021. [doi.org/10.1299/transjsme.20-00310][5] Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Dingyu Liu, Hiroshi Tsuchiya, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Elevation Angle Estimation in 2D Acoustic Images Using Pseudo Front View," IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 6, No. 2, pp. 1535-1542, April 2021. (Impact Factor 3.6) (IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award (ICRA2021) (Yusheng Wang)) [doi:10.1109/LRA.2021.3058911]
[6] Dingyu Liu, Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Hiroshi Tsuchiya, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "CycleGAN-based Realistic Image Dataset Generation for Forward-looking Sonar," Advanced Robotics, Vol. 35, pp. 242-254, 2021. (Impact Factor 1.5) (Advanced Robotics Excellent Paper Award) [doi:10.1080/01691864.2021.1873845]
[7] Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Hiroshi Tsuchiya, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Acoustic Camera-based Pose Graph SLAM for Dense 3-D Mapping in Underwater Environments," IEEE Journal of Oceanic Engineering, Vol. 46, No. 3, pp. 829-847, July 2021. (Impact Factor 3.005) [doi: 10.1109/JOE.2020.3033036]
2020 令和2年
[8] 飯田 浩貴, 佐久田 朝優, 池 勇勳, 梅田 和昇, 大橋 明, 福田 大輔, 金子 修造, 村山 純哉, "擬似バイラテラルフィルタによる魚眼ステレオカメラの性能向上," 精密工学会誌, Vol. 86, No. 12, pp. 969-974, December 2020. [doi:10.2493/jjspe.86.969][9] Hitoshi Kono, Yuto Sakamoto, Yonghoon Ji, and Hiromitsu Fujii, "Automatic Transfer Rate Adjustment for Transfer Reinforcement Learning," International Journal of Artificial Intelligence & Applications, Vol. 11, No. 5/6, pp. 47-54, November 2020. [Link]
[10] Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Dingyu Liu, Yusuke Tamura, Hiroshi Tsuchiya, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "ACMarker: Acoustic Camera-based Fiducial Marker System in Underwater Environment," IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 5, No. 4, pp. 5018-5025, October 2020. (Impact Factor 3.6) (SICE International Young Authors Award for IROS2020 (SIYA-IROS2020) (Yusheng Wang)) [doi:10.1109/LRA.2020.3005375]
2019 平成31年/令和1年
[11] Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Lane-Change Detection Based on Individual Driving Style," Advanced Robotics, Vol. 33, No. 20, pp. 1087-1098, October 2019. [doi:10.1080/01691864.2019.1659179] (Impact Factor 1.104)[12] 福田 智章, 池 勇勳, 梅田 和昇, "マルチスリット光を用いたロボットハンドに利用可能な近距離計測用小型距離画像センサの構築," 日本機械学会論文集, Vol. 85, No. 877, pp. 1-9, September 2019.
[doi.org/10.1299/transjsme.19-00087]
[13] 飯田 浩貴, 池 勇勳, 梅田 和昇, 大橋 明, 福田 大輔, 金子 修造, 村山 純哉, 内田 吉孝, "魚眼ステレオカメラの 2 眼ステレオとモーションステレオの融合による距離画像計測," 日本機械学会論文集, Vol. 85, No. 875, pp. 1-18, July 2019. [doi:10.1299/transjsme.19-00069]
[14] Yonghoon Ji, Yusuke Tanaka, Yusuke Tamura, Mai Kimura, Atsushi Umemura, Yoshiharu Kaneshima, Hiroki Murakami, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Adaptive Motion Planning Based on Vehicle Characteristics and Regulations for Off-Road UGVs," IEEE Transactions on Industrial Informatics, Vol. 15, No, 1, pp. 599 - 611, ISSN 1551-3203, January 2019. [doi:10.1109/TII.2018.2870662] (Impact Factor 7.377)
2018 平成30年
[15] Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Trajectory Prediction of Surrounding Vehicles Considering Individual Driving Characteristics," International Journal of Automotive Engineering, Vol. 9, No. 4, pp. 282-288, December 2018. [doi.org/10.20485/jsaeijae.9.4_282][16] Xiaorui Qiao, Yonghoon Ji, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Visibility Enhancement for Underwater Robot based on an Improved Underwater Light Model," Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 30, No. 5, pp. 781-790, October 2018. [doi:10.20965/jrm.2018.p0781]
[17] Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Dynamic State Estimation of Driving Style Based on Driving Risk Feature," International Journal of Automotive Engineering, Vol. 9, No. 1, pp. 31-38, March 2018. [doi:10.20485/jsaeijae.9.1_31]
2017 平成29年
[18] 後藤 翼, Sarthak Pathak, 池 勇勳, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一, "人工物環境における全天球カメラの位置姿勢推定のための直線特徴に基づく3D-2Dマッチング," 精密工学会誌, Vol. 83, No. 12, pp. 1209-1215, December 2017. [doi:10.2493/jjspe.83.1209] (FA財団論文賞), (精密工学会研究奨励賞 (後藤 翼))[19] Doyeon Kim, Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Effect of Detector Pose Uncertainty in Localization of Radiation Sources," E-Journal of Advanced Maintenance, Vol. 9, No. 2, pp. 97-103, August 2017. [Link]
[20] Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Lane-Change Detection Based on Vehicle-Trajectory Prediction," IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Vol. 2, No. 2, pp. 1109-1116, ISSN 2377-3774, April 2017 (Online: eISSN 2377-3766, January 27 2017). [doi:10.1109/LRA.2017.2660543]
[21] Yonghoon Ji, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Automatic Calibration of Camera Sensor Network Based on 3D Texture Map Information," Robotics and Autonomous Systems, Vol. 87, pp. 313-328, ISSN 0921-8890, January 2017 (Online: October 5 2016). [doi:10.1016/j.robot.2016.09.015] (Impact Factor 2.928)
2016 平成28年
[22] Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Automatic Detection Method of Lane-Changing Intentions Based on Relationship with Adjacent Vehicles Using Artificial Potential Fields," International Journal of Automotive Engineering, Vol. 7, No. 4, pp. 127-134, ISSN 2185-0984, November 28 2016 (Online: eISSN 2185-0992). [doi:10.20485/jsaeijae.7.4_127][23] 지 용훈, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, "실내 환경에서의 이동로봇의 위치추정을 위한 카메라 센서 네트워크 기반의 실내 위치 확인 시스템," 제어・로봇・시스템학회 논문지, Vol. 22, No. 11, pp. 952-959, ISSN 1976-5622, November 2016 (Online: eISSN 2233-4335). [Link]
2015 平成27年
[24] 田中 佑典, 池 勇勳, 山下 淳, 淺間 一, "移動ロボットの性能に応じた走行可能性推定が可能な不整地に対する走行可能性推定および行動生成手法," 精密工学会誌, Vol. 81, No. 12, pp. 1119-1126, ISSN 1348-8724, December 5 2015 (Online: eISSN 1881-8722). [doi:10.2493/jjspe.81.1119][25] Yonghoon Ji, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "RGB-D SLAM with a Vanishing Point and Door Plates Information in a Corridor Environment," Intelligent Service Robotics, Vol. 8, Issue 2, pp. 105-114, ISSN 1861-2776, April 2015 (Online: eISSN. 1861-2784, March 22 2015). [doi:10.1007/s11370-015-0166-1](Impact Factor 1.346)
2012 平成24年
[26] 지 용훈, 배 지훈, 송 재복, 유 재관, 백 주현, "GPS 정보와 차선정보의 정합을 통한 이동로봇의 실외 위치추정," 제어・로봇・시스템학회 논문지, Vol. 18, No. 6, pp. 594-600, June 2012. [Link]2011 平成23年
[27] 지 용훈, 송 재복, 백 주현, 유 재관, "실외 이동로봇의 고도지도 기반의 전역 위치추정을 위한 Hausdorff 거리 정합 기법," 제어・로봇・시스템학회 논문지, Vol. 17, No. 9, pp. 916-921, September 2011. [Link]解説記事 Editorial Article: 1
2015 平成27年
[1] 池 勇勳, "知能化空間における移動ロボットの知的ナビゲーション及び地図生成," 計測自動制御学会誌 (計測と制御), Vol.54, No.10, p. 775, ISSN 0453-4662, October 21 2015 (Online: eISSN 1883-8170). [Link]単行本掲載論文 Reviewed Papers in Bounded Volumes: 2
2018 平成30年
[1] Yuki Doi, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Yuki Ikeda, Atsushi Umemura, Yoshiharu Kaneshima, Hiroki Murakami, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Robust Path Planning against Pose Errors for Mobile Robots in Rough Terrain," Advances in Intelligent Systems and Computing 867, Intelligent Autonomous Systems 15 (Marcus Strand, Rudiger Dillmann, Emanuele Menegatti and Stefano Ghidoni (Eds.)) (Proceedings of the 15th International Conference IAS-15, Held July 2018, Baden-Baden (Germany)), Springer, pp. 27-39, ISSN. 2194-5357, January 2019 (Online: eISSN. 2194-5365). [doi:10.1007/978-3-030-01370-7_3]2017 平成29年
[2] Yonghoon Ji, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Indoor Positioning System Based on Distributed Camera Sensor Networks for Mobile Robot," Advances in Intelligent Systems and Computing 531, Intelligent Autonomous Systems 14 (Weidong Chen, Koh Hosoda, Emanuele Menegatti, Masahiro Shimizu and Hesheng Wang (Eds.)) (Proceedings of the 14th International Conference IAS-14, Held July 2016, Shanghai (China)), Springer, pp. 1089-1101, ISSN. 2194-5357, February 2017 (Online: eISSN. 2194-5365). [doi:10.1007/978-3-319-48036-7]arXiv: 4
2020 令和2年
[1] Ryuki Suzuki, Ryosuke Kataoka, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Hitoshi Kono, and Kazunori Umeda, "SLAM Using ICP and Graph Optimization Considering Physical Properties of Environment ," arXiv:2007.00483, July 2020. [arXiv:2007.00483][2] Shinya Matsubara, Akihiko Honda, Yonghoon Ji, and Kazunori Umeda, "Three-dimensional Human Tracking of a Mobile Robot by Fusion of Tracking Results of Two Cameras," arXiv:2007.01514, July 2020. [arXiv:2007.01514]
[3] Masahiro Takahashi, Alessandro Moro, Yonghoon Ji, Kazunori Umeda, "Expandable YOLO: 3D Object Detection from RGB-D Images," arXiv:2006.14837, June 2020. [arXiv:2006.14837]
[4] Satoshi Hashimoto, Yonghoon Ji, Kenichi Kudo, Takayuki Takahashi, and Kazunori Umeda, "Anomaly Detection Based on Deep Learning Using Video for Prevention of Industrial Accidents," arXiv:2005.13734, May 2020. [arXiv:2005.13734]
国際学術会議講演論文 Reviewed International Conference Papers: 73
2024 令和6年
[1] Fangzheng Li and Yonghoon Ji, "Dual-Type Discriminator Adversarial Reservoir Computing for Robust Autonomous Navigation in a Snowy Environment," Proceedings of the 2024 21th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2024), New York, USA, June 2024.[2] Jiaheng Lu and Yonghoon Ji, "Autonomous Navigation with Route Opening Capability Based on Deep Reinforcement Learning by Material Recognition," Proceedings of the 2024 21th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2024), New York, USA, June 2024.
[3] Fangzheng Li and Yonghoon Ji, "Autonomous Navigation of Outdoor Mobile Robot Based on Adversarial Reservoir Computing in Heavy Snowfall," Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024), Halong, Vietnam, January 2024.
2023 令和5年
[4] Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Chujie Wu, Hiroshi Tsuchiya, Hajime Asama and Atsushi Yamashita: "Motion Degeneracy in Self-supervised Learning of Elevation Angle Estimation for 2D Forward-Looking," Proceedings of the 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2023), Detroit, USA, October 2023.[5] Yusheng Wang, Chujie Wu, Yonghoon Ji, Hiroshi Tsuchiya, Hajime Asama and Atsushi Yamashita, "2D Forward Looking Sonar Simulation with Ground Echo Modeling," Proceedings of the 2023 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2023), Honolulu, USA, June 2023. [Link]
[6] Shotaro Yamaguchi and Yonghoon Ji, "Acoustic Image Denoising Based on Generative Adversarial Network", Proceedings of the 2023 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2023), Honolulu, USA, June 2023.
[7] Shohei Oka, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, and Hitoshi Kono, "Three-Dimensional Temperature Distribution Mapping by Generative Adversarial Network in Low Light Environment Using Thermography," Proceedings of the 16th International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV2023), Albi, France, June 2023.
[8] Hiroki Nakamura, Takahiro Nonoda, and Yonghoon Ji, "Underwater SLAM Based on Object Recognition Using YOLO in Acoustic Images," Proceedings of the 16th International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV2023), Albi, France, June 2023.
[9] Chujie Wu, Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Hiroshi Tsuchiya, Hajime Asama and Atsushi Yamashita: "Acoustic Camera Pose Refinement Using Differentiable Rendering," Proceedings of the 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2023), pp. 1-6, Atlanta, USA, January 2023.[doi:10.1109/SII55687.2023.10039267]
[10] Isao Tadokoro, Ryosuke Kataoka, Ryuki Suzuki, Yonghoon Ji, and Kazunori Umeda, "Localization of Mobile Robot by Particle Filter Considering Shape Information of Environment and Location of Water Puddles," Proceedings of the 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2023), pp. 1-4, Atlanta, USA, January 2023. [doi:10.1109/SII55687.2023.10039364]
2022 令和4年
[11] Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Hiroshi Tsuchiya, Hajime Asama, and Atsushi Yamashita, "Learning Pseudo Front Depth for 2D Forward-Looking Sonar-based Multi-view Stereo," Proceedings of the 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2022), pp.8730-8737, kyoto, Japan, October 2022. [doi:10.1109/IROS47612.2022.9982049][12] Yugo Takagi and Yonghoon Ji, "Motion Control of Mobile Robot Based on Semantic Segmentation of GAN-generated Fake Image for Snow-covered Environment," Proceedings of the 19th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2022), pp. 611-612, Jeju , Korea, July 2022.
[13] Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Dingyu Liu, Hiroshi Tsuchiya, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Simulator-aided Edge-based Acoustic Camera Pose Estimation," OCEANS 2022 Chennai, February 2022.
[14] Zijie Wang, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, and Hitoshi Kono, "Autonomous Motion Control Using Deep Reinforcement Learning for Exploration Robot on Rough Terrain," Proceedings of the 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2022), pp. 1021-1025, Narvik, Norway, January 2022. [doi:10.1109/SII52469.2022.9708814]
[15] Ryuki Suzuki, Yonghoon Ji, Sarthak Pathak, and Kazunori Umeda, "Indoor SLAM Based on Line Observation Probability Using a Hand-Drawn Map," Proceedings of the 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2022), Narvik, Norway, January 2022.
2021 令和3年
[16] Ryosuke Kataoka, Isao Tadokoro, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Hitoshi Kono, and Kazunori Umeda, "Performance Improvement of SLAM Based on Global Registration Using LiDAR Intensity and Measurement Data of Puddle," Proceedings of the 18th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2021), pp. 553-556, Gangneung , Korea, July 2021. [doi:10.1109/UR52253.2021.9494671][17] Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Dingyu Liu, Hiroshi Tsuchiya, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Elevation Angle Estimation in 2D Acoustic Images Using Pseudo Front View," Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2021), Xi'an, China, May 2021. (IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 6, No. 2, pp. 1535-1542, April 2021) [doi:10.1109/LRA.2021.3058911]
[18] Dingyu Liu, Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Hiroshi Tsuchiya, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Development of Image Simulator for Forward-looking Sonar Using 3D Rendering," Proceedings of the SPIE 11794, 15th International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV2021), Vol. 11794, pp. 117940H, Tokushima, Japan, May 2021. [doi:10.1109/10.1117/12.2590004]
[19] Tomoaki Fukuda, Yonghoon Ji, and Kazunori Umeda, "Tiny Range Image Sensors Using Multiple Laser Lights for Short Distance Measurement," Proceedings of the SPIE 11794, 15th International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV2021), Vol. 11794, pp. 117940F, Tokushima, Japan, May 2021. [doi:10.1117/12.2589196]
[20] Karin Ohashi, Kazuki Tsumura, Yonghoon Ji, and Kazunori Umeda, "Online Measurement of Compact Range Image Sensor Using Image Blur of Multi-Slit Laser," Proceedings of the 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2021), pp. 825-826, Iwaki, Japan, January 2021. [doi:10.1109/IEEECONF49454.2021.9382644]
[21] Ryosuke Kataoka, Ryuki Suzuki, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Hitoshi Kono, and Kazunori Umeda, "ICP-based SLAM Using LiDAR Intensity and Near-infrared Data," Proceedings of the 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2021), pp. 199-104, Iwaki, Japan, January 2021. [doi:10.1109/IEEECONF49454.2021.9382647]
2020 令和2年
[22] Ryuki Suzuki, Ryosuke Kataoka, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Hitoshi Kono, and Kazunori Umeda, "SLAM Using ICP and Graph Optimization Considering Physical Properties of Environment," Proceedings of the 2020 21st International Conference on Research and Education in Mechatronics (REM2020), Cracow, Poland, December 2020. [doi:10.1109/REM49740.2020.9313074][23] Shinya Matsubara, Akihiko Honda, Yonghoon Ji, and Kazunori Umeda, "Three-dimensional Human Tracking of a Mobile Robot by Fusion of Tracking Results of Two Cameras," Proceedings of the 2020 21st International Conference on Research and Education in Mechatronics (REM2020), Cracow, Poland, December 2020. [doi:10.1109/REM49740.2020.9313929]
[24] Masahiro Takahashi, Alessandro Moro, Yonghoon Ji, Kazunori Umeda, "Expandable YOLO: 3D Object Detection from RGB-D Images," Proceedings of the 2020 21st International Conference on Research and Education in Mechatronics (REM2020), Cracow, Poland, December 2020. [doi:10.1109/REM49740.2020.9313886]
[25] Mitsuaki Yoshimura，YongHoon Ji, and Kazunori Umeda, "Stereo Measurement of Cross-Sectional Shape of Weld Beads by Marking," 2020 ICPE 18th International Conference on Precision Engineering, Online, November 2020. [Link]
[26] Shota Chikushi, Jun Younes Louhi Kasahara, Hiromitsu Fujii, Yusuke Tamura, Angela Faragasso, Hiroshi Yamakawa, Keiji Nagatani, Yonghoon Ji, Shinya Aoki, Takumi Chiba, Shingo Yamamoto, Kazuhiro Chayama, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Research and Development of Construction Technology in Social Cooperation Program "Intelligent Construction System"," Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC2020), Kitakyushu, Japan, October 2020. [doi:10.22260/ISARC2020/0213]
[27] Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Dingyu Liu, Yusuke Tamura, Hiroshi Tsuchiya, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "ACMarker: Acoustic Camera-based Fiducial Marker System in Underwater Environment," Proceedings of the 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2020), Las Vegas, USA, October 2020. (IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 5, No. 4, pp. 5018-5025, October 2020) (SICE International Young Authors Award for IROS2020 (SIYA-IROS2020) (Yusheng Wang)) [Link]
[28] Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Hiroshi Tsuchiya, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Planar AnP: A Solution to Acoustic-n-Point Problem on Planar Target," Global OCEANS 2020, Singapore, Singapore, October 2020. [doi:10.1109/IEEECONF38699.2020.9389267]
[29] Jiayi Ling, Tomoyuu Sakuda, Hirotaka Iida, Yonghoon Ji, Kazunori Umeda, Akira Ohashi, Daisuke Fukuda, Shuzo Kaneko, and Junya Murayama, "Accuracy Improvement of Fisheye Stereo Camera By Combining Multiple Disparity Offset Maps," Proceedings of the 17th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2020), Kyoto, Japan, June 2020. [doi:10.1109/UR49135.2020.9144873]
2019 平成31年/令和1年
[30] Naho Fujii, Yonghoon Ji, and Kazunori Umeda, "Measurement Range Expansion of a Range Image Sensor Using a Multi-slit Laser Projector," Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2020), Honolulu, USA, January 2020. [doi:10.1109/SII46433.2020.9026287][31] Shixun Yan, Yonghoon Ji, and Kazunori Umeda, "A System for Operating Home Appliances with Hand Positioning in a User-definalbe Command Space," Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2020), Honolulu, USA, January 2020. [doi:10.1109/SII46433.2020.9025978]
[32] Hirotaka Iida, Yonghoon Ji, Kazunori Umeda, Akira Ohashi, Daisuke Fukuda, Shuzo Kaneko, Junya Murayama, and Yoshitaka Uchida, "High-accuracy Range Image Generation by Fusing Binocular and Motion Stereo Using Fisheye Stereo Camera," Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2020), Honolulu, USA, January 2020. [doi:10.1109/SII46433.2020.9025910]
[33] Hiromitsu Fujii, Misaki Sugawara, Hitoshi Kono, and Yonghoon Ji, "3D Visualization of Near-Infrared Information for Detecting Water Source," Proceedings of the Fukushima Research Conference 2019 on Remote Technologies for Nuclear Facilities (FRC2019), Fukushima, Japan, p. 5, October 2019.
[34] Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Hiroshi Tsuchiya, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Rotation Estimation of Acoustic Camera Based on Illuminated Area in Acoustic Image," Preprints of the 12th IFAC Conference on Marine Systems (CAMS2019), pp. 217-222, Daejon, Korea, September 2019. (IFAC PaperOnLine, Vol. 52, No. 21, pp. 163-168, December 2019) [Link]
[35] Xiaorui Qiao, Yonghoon Ji, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Structure from Motion of Underwater Scenes Considering Image Degradation and Refraction," Preprints of the 1st IFAC Workshop on Robot Control (WROCO2019), pp. 455-459, Daejon, Korea, September 2019. (IFAC PaperOnLine, Vol. 52, No. 22, pp. 78-82, November 2019) [Link]
[36] Shinya Katsuma, Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Efficient Motion Planning for Mobile Robots Dealing with Changes in Rough Terrain," Preprints of the 1st IFAC Workshop on Robot Control (WROCO2019), pp. 460-463, Daejon, Korea, September 2019. (IFAC PaperOnLine, Vol. 52, No. 22, pp. 83-86, November 2019) [Link]
[37] Akira Oyama, Hirotaka Iida, Yonghoon Ji, Kazunori Umeda, Yuki Mano, Takumi Yasui, and Taro Nakamura, "Three-dimensional Mapping of Pipeline from Inside Images Using Earthworm Robot Equipped with Camera," Preprints of the 1st IFAC Workshop on Robot Control (WROCO2019), pp. 464-467, Daejon, Korea, September 2019. (IFAC PaperOnLine, Vol. 52, No. 22, pp. 87-90, November 2019) [Link]
[38] Ryosuke Kataoka, Yonghoon Ji, and Kazunori Umeda, "Smooth Motion Control of Mobile Robot in Human-robot Coexisting Environment," Preprints of the 1st IFAC Workshop on Robot Control (WROCO2019), pp. 468-471, Daejon, Korea, September 2019. (IFAC PaperOnLine, Vol. 52, No. 22, pp. 91-94, November 2019) [Link]
[39] Hayata Masumura, Yonghoon Ji, and Kazunori Umeda, "Shape Reconstruction Using a Mirror with a Range Image Sensor – Detection of Mirror in a Range Image," Proceedings of the 7th Aisa International Symposium on Machtronics (AISM2019), pp. 994-1000, Hangzhou, China, September 2019. [Link]
[40] Yonghoon Ji, Atsushi Yamashita, Kazunori Umeda, and Hajime Asama, "Automatic Camera Pose Estimation Based on a Flat Surface Map," Proceedings of the SPIE 11172, 14th International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV2019), Vol. 11172, pp. 111720X-1-111720X-6, Mulhouse, France, May 2019. [doi:10.1117/12.2521780]
[41] Shixun Yan, Yonghoon Ji, and Kazunori Umeda, "A System for Home Appliance Operation by Hand Waving in a User-definable Command Space," Proceedings of the 15th International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV2019), Vol. 11172, pp. 1117214-1-1117214-6, Mulhouse, France, May 2019. [Link]
[42] Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Three-dimensional Underwater Environment Reconstruction with Graph Optimization Using Acoustic Camera," Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2019), pp. 28-33, Paris, France, January 2019. [Link]
[43] Hitoshi Kono, Tomohisa Mori, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Tsuyoshi Suzuki, "Development of Perilous Environment Estimation System by Rescue Robot Using On-board LiDAR for Teleoperator," Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2019), pp. 7-10, Paris, France, January 2019. [Link]
2018 平成30年
[44] Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, and Hitoshi Kono, "Semantic Survey Map Building Framework Using Semi-autonomous Mobile Robot in Disaster Area," Proceedings of the Fukushima Research Conference 2018 on Remote Technologies for Nuclear Facilities (FRC2018), Fukushima, Japan, p. 20, October 2018.[45] Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Advanced Adaptive Cruise Control Based on Collision Risk Assessment," Proceedings of the IEEE 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC2018), pp. 939-944, Hawaii, USA, November 2018. [Link]
[46] Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "3D Occupancy Mapping Framework Based on Acoustic Camera in Underwater Environment," Preprint of the 12th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2018), pp. 1-7, Budapest, Hungary, August 2018. (IFAC PaperOnLine, Vol. 51, No. 22, pp. 324-339, August 2018) [Link]
[47] Tomoaki Fukuda, Yonghoon Ji, and Kazunori Umeda, "Accurate Range Image Generation Using Sensor Fusion of TOF and Stereo-based Measurement," Proceedings of the 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics (MECHATRONICS2018), pp. 67-70, Mie, Japan, September 2018. [Link]
[48] Ngoc Trung Mai, Yonghoon Ji, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Acoustic Image Simulator Based on Active Sonar Model in Underwater Environment," Proceedings of the 15th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2018), pp. 781-786, Hawaii, USA, June 2018. [Link]
[49] Tsubasa Goto, Sarthak Pathak, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Line-based Global Localization of a Spherical Camera in Manhattan Worlds," Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2018), pp. 2296-2303, Brisbane, Australia, May 2018. [Link]
2017 平成29年
[50] Yuyang Shao, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Keiji Nagatani, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Estimation of Scale and Slope Information for Structure from Motion-based 3D Map," Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2017), pp. 208-213, Taipei, Taiwan, December 2017. [Link][51] Doyeon Kim, Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "3D Radiation Imaging Using Mobile Robot Equipped with Radiation Detector," Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2017), pp. 444-449, Taipei, Taiwan, December 2017. [Link]
[52] Ngoc Trung Mai, Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "3D Reconstruction of Line Features Using Multi-view Acoustic Images in Underwater Environment," Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI2017), pp. 312-317, Daegu, Korea, November 2017. [Link]
[53] Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Driver Classification in Vehicle-Following Behavior by Using Dynamic Potential Field Method," Proceedings of the IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC2017), pp. 1101-1106, Yokohama, Japan, October 2017. [Link]
[54] Xiaojun Lu, Angela Faragasso, Yonghoon Ji, Hitoshi Kono, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Combining Multi-localization Methods for Fault Diagnosis in Autonomous Mobile Robots Systems," Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR2017), pp. 200-205, Okinawa, Japan, July 2017. [Link]
[55] Xiaojun Lu, Angela Faragasso, Yonghoon Ji, Hitoshi Kono, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Combining Encoder Data and Visual Odometry for Mobile Robot Fault Detection," The 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2017) Workshop on IC3 - Industry of the future: Collaborative, Connected, Cognitive Novel approaches stemming from Factory of the Future & Industry 4.0 initiatives, Singapore, May 2017.
[56] Ngoc Trung Mai, Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "3-D Reconstruction of Underwater Object Based on Extended Kalman Filter by Using Acoustic Camera Images," Preprints of the 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, pp. 1066-1072, Toulouse, France, July 2017. (IFAC PaperOnLine, Vol. 50, No. 1, pp. 1043-1049, July 2017) [Link]
[57] Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Lane-Change Detection Based on Vehicle-Trajectory Prediction," Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2017), Singapore, May 2017. (IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 2, No. 2, pp. 1109-1116, April 2017) [Link]
[58] Tsubasa Goto, Sarthak Pathak, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Spherical Camera Localization in Man-made Environment Using 3D-2D Matching of Line Information," Proceedings of the International Workshop on Advanced Image Technology 2017 (IWAIT2017), pp. 1-4, Penang, Malaysia, January 2017. (Best Paper Award) [Link]
2016 平成28年
[59] Doyeon Kim, Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Localization of Radiation Sources Using Gamma-ray Detector in Simulated Environments," Proceedings of the 2016 International Conference on Maintenance Science and Technology (ICMST2016), pp. 1-2, Shenzhen, China, December 2016.[60] Yonghoon Ji, Seungchul Kwak, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Acoustic Camera-based 3D Measurement of Underwater Objects through Automated Extraction and Association of Feature Point," Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI2016), pp. 224-230, Baden-Baden, Germany, September 2016. [Link]
[61] Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Lane-Changing Feature Extraction Using Multisensor Integration," Proceedings of the 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2016), pp. 1633-1636, Gyeongju, Korea, October 2016. [Link]
[62] Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, and Yasunori Yamamoto, "Dynamic Potential-Model-Based Feature for Lane Change Prediction," Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2016), pp. 838-843, Budapest, Hungary, October 2016. [Link]
[63] Seungchul Kwak, Yonghoon Ji, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "3-D Reconstruction of Underwater Objects Using Arbitrary Acoustic Views," Proceedings of the 2016 11th France-Japan congress on Mechatronics 9th Europe-Asia congress on Mechatronics 17th International Conference on Research and Education in Mechatronics (MECHATRONICS-REM2016), pp. 74-79, Compiegne, France, June 2016. [Link]
2015 平成27年
[64] Yonghoon Ji, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Automatic Camera Pose Estimation Based on Textured 3D Map Information," Proceedings of the 2015 JSME/RMD International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp.100-101, Tokyo, Japan, December 2015. [Link] (ICAM2015 Honorable Mention)[65] Yusuke Tanaka, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Course Detection from Integrated 3D Environment Measurement by Multiple Mobile Robots," Proceedings of the 2015 JSME/RMD International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp.237-238, Tokyo, Japan, December 2015. [Link]
[66] Seungchul Kwak, Yonghoon Ji, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "3-D Reconstruction of Underwater Object: Analytical System for Extracting Feature Points Using Two Different Acoustic Views," Proceedings of the 2015 JSME/RMD International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp.197-198, Tokyo, Japan, December 2015. [Link]
[67] Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Detection Method of Lane Change Intentions in Other Vehicles Using Hidden Markov Models," Proceedings of the 2015 JSME/RMD International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp.253-254, Tokyo, Japan, December 2015. [Link]
[68] Yonghoon Ji, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Automatic Calibration and Trajectory Reconstruction of Mobile Robot in Camera Sensor Network," Proceedings of the 11th Annual IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE2015), pp. 206-211, Gothenburg, Sweden, August 2015. [Link]
[69] Seungchul Kwak, Yonghoon Ji, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Development of Acoustic Camera-Imaging Simulator Based on Novel Model," Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Environment and Electrical Engineering (EEEIC2015), pp. 1719-1724, Rome, Italy, June 2015. [Link]
[70] Yusuke Tanaka, Yonghoon Ji, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Fuzzy Based Traversability Analysis for a Mobile Robot on Rough Terrain," Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2015), pp. 3965-3970, Seattle, USA, May 2015. [Link]
2011 平成23年
[71] Yong-Hoon Ji, Sung-Ho Hong, Jae-Bok Song, and Ji-Hoon Choi, "DSM Update for Robust Outdoor Localization Using ICP-based Scan Matching with COAG Features of Laser Range Data," Proceedings of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2011), pp. 1245-1250, Kyoto, Japan, December 2011. [Link][72] Yong-Hoon Ji, Jae-Bok Song, and Ji-Hoon Choi, "Outdoor Mobile Robot Localization Using Hausdorff Distance-based Matching Between COAG Features of Elevation Maps and Laser Range Data," Proceedings of the 11th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2011), pp. 686-689, Goyang, Korea, October 2011. [Link]
2010 平成22年
[73] Yong-Ju Lee, Yong-Hoon Ji, Jae-Bok Song, and Sang-Hyun Joo, "Performance Improvement of ICP- based Outdoor SLAM Using Terrain Classification," Proceedings of the 2015 JSME/RMD International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2010), pp. 243-246, Osaka, Japan, October 2010. [Link]国内学術会議発表論文 Domestic Conference Papers: 106
2024 令和6年
[1] 平尾 至韻, Sarthak Pathak, 池 勇勳, 梅田 和昇, "屋内環境における手書き地図を活用した全自動SLAMの直線観測確率を用いた移動量補正," 第42回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ2024), 大阪, September 2024.[2] 押久保 雄平, Sarthak Pathak, 池 勇勳, 梅田 和昇, "各点の信頼度を考慮した 3 次元点群地図のリアルタイム更新," 第42回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ2024), 大阪, September 2024.
[3] 河野 仁, 三上 凜 小林 瑞稀, 池 勇勳, 藤井 浩光, "活性化拡散モデルを用いた知識選択型転移強化学習SAP-netにおける活性値拡散挙動表現手法の開発," 2024年電気学会電子・情報・システム部門大会，pp. 730-733，大阪，August 2024．
[4] 押久保 雄平, Sarthak Pathak, 池 勇勳, 梅田 和昇, "Instance Segmentationを利用した屋内の動的環境における潜在的な動物体に基づくSLAMの改善," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会24講演論文集 (ROBOMECH2024), 宇都宮, May 2024.
[5] 佐生 浩季, 池 勇勳, "水の赤外線領域での性質を利用したサーモカメラとデプスカメラの キャリブレーションボード," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会24講演論文集 (ROBOMECH2024), 宇都宮, May 2024.
[6] 三浦 玲和, 池 勇勳, "全方位カメラを利用した積雪環境におけるGANによる画像変換 ," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会24講演論文集 (ROBOMECH2024), 宇都宮, May 2024.
[7] Daiyannan Chen, Yonghoon Ji, "Terrain Classification Based on Machine Learning Using Thin-film Pressure Sensors on Spherical Robots," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会24講演論文集 (ROBOMECH2024), 宇都宮, May 2024.
2023 令和5年
[8] 野々田 崇大, 池 勇勳, "水中音響カメラにおける入射角及び距離画像推定による材質認識," 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023）, pp. 1891-1894, 新潟, December 2023. (SI2023優秀講演賞受賞)[9] 財部 駿星, 池 勇勳, "高感度カメラを用いた CIELAB 色空間における 高感度ノイズ低減処理による特徴点抽出," 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023）, pp. 1641-1642, 新潟, December 2023.
[10] 石川 敬太, 池 勇勳, "経路情報を有するQRコードによるポテンシャルマップを利用した移動ロボットのナビゲーション," 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023）, pp. 256-258, 新潟, December 2023.
[11] 高矢 空, 河野 仁, 須賀 哉斗, 鳥谷部 悠希, 池 勇勳, 藤井 浩光, 鈴木 剛, "知識選択型転移強化学習を用いた移動ロボットによる動的障害物回避," 2023年電気学会電子・情報・システム部門大会，pp. 933-936，北海道，August 2023．
[12] 押久保 雄平, 秋庭 啓吾, Sarthak Pathak, 池 勇勳, 梅田 和昇, "屋内動的環境における準動的物体の考慮による逐次SLAMの改善," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会23講演論文集 (ROBOMECH2023), 名古屋, June 2023.
[13] 石川 敬太, 池 勇勳, "経路情報を有するQRコードの認識による移動ロボットのナビゲーション," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会23講演論文集 (ROBOMECH2023), 名古屋, June 2023.
[14] 山口 翔太郎, 野々田 崇大, 池 勇勳, "水中音響カメラにおける敵対的生成ネットワークに基づく画像ノイズの軽減," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会23講演論文集 (ROBOMECH2023), 名古屋, June 2023.
[15] 野々田 崇大, 池 勇勳, "水中環境における水中音響カメラを用いた船底の劣化検出," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会23講演論文集 (ROBOMECH2023), 名古屋, June 2023.
[16] 高城 友豪, 池 勇勳, "オプティカルフローを考慮した GAN とセマンティックセグメンテーションに基づく積雪環境における自律移動ロボットの行動生成," 第28回ロボティクスシンポジア, 白浜, March 2023. (Reviewed)
2022 令和4年
[17] 中村 洋貴, 池 勇勳, 金田一 亮, 北村 嘉弘, "水中環境における音響カメラの録画映像処理による3次元環境復元," 第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ2022), 東京, September 2022.[18] 景山 祉織, 秋庭 啓吾, 田所 功, 鈴木 龍紀, 池 勇勳, Sarthak Pathak, 梅田 和昇, "ドアを用いたパーティクルフィルタによる移動ロボットの自己位置推定の精度評価," 第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ2022), 東京, September 2022.
[19] 河野 仁, 坂本 裕都, 温 文, 藤井 浩光, 池 勇勳, 鈴木 剛, "知識選択型転移強化学習を用いたシニアカーの自律運転," 2022年電気学会電子・情報・システム部門大会, 広島, September 2022.
[20] 高城 友豪, 池 勇勳, "積雪環境における移動ロボットの行動生成―積雪路面におけるGANによる舗道の検出精度向上―," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会22講演論文集 (ROBOMECH2022), 札幌, June 2022.
2021 令和3年
[21] 秋庭 啓吾, 鈴木 龍紀, 池 勇勳, Sarthak Pathak, 梅田 和昇, "YOLOを用いた人除去処理により動的環境に適応した屋内SLAM," 第40回人間情報学会オーラルセッション講演集, pp. 5-6, オンライン, December, 2021. (最優秀賞)[22] 畠山 佑太, 藤井 浩光, 堂前 雅仁, 河野 仁, 池 勇勳, "暗所探査における視野明瞭化のための温度情報と偏光情報を統合した3次元計測システム," 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021）, pp. 33-36, 鹿児島, December 2021. (SI2021優秀講演賞受賞)
[23] 佐藤 弘和, 池 勇勳, 藤井 浩光, 河野 仁, "転移強化学習における環境適応性能向上を目的とした転移率自動調整法," 2021年電気学会電子・情報・システム部門大会, pp.706-710, 富山, September 2021.
[24] 河野 仁, 池 勇勳, 藤井 浩光, "被災地情報収集のための半自律移動ロボットを用いたセマンティックサーベイマップ生成システムの開発," 2021年電気学会電子・情報・システム部門大会, pp.702-705, 富山, September 2021.
[25] 岡 翔平, 池 勇勳, 藤井 浩光, 河野 仁, "被災地環境における直線情報に基づく深度カメラとサーモグラフィの融合による移動ロボットを用いた3次元温度情報マッピング," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会21講演論文集 (ROBOMECH2021), 大阪, June 2021.
[26] 近藤 紀之, 池 勇勳, 藤井 浩光, 河野 仁, "未知環境の温度分布を考慮したDynamic Window Approachによる遠隔操作ロボットの半自律運動生成," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会21講演論文集 (ROBOMECH2021), 大阪, June 2021.
[27] 片岡 良介, 田所 功, 池 勇勳, 藤井 浩光, 河野 仁, 梅田 和昇, "LiDARの反射強度及び溜水の計測情報を利用した大域的点群位置合わせによるSLAMの性能向上," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会21講演論文集 (ROBOMECH2021), 大阪, June 2021.
[28] 長坂 拓海, 藤井 浩光, 河野 仁, 池 勇勳, "環境情報の3次元提示のための距離センサを用いた異種複数センサ統合," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会21講演論文集 (ROBOMECH2021), 大阪, June 2021.
[29] 秋庭 啓吾, 鈴木 龍紀, 池 勇勳, 梅田 和昇, "YOLOを用いた人除去処理によるICP-SLAMの性能向上," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会21講演論文集 (ROBOMECH2021), 大阪, June 2021.
[30] 田所 功, 片岡 良介, 鈴木 龍紀, 池 勇勳, 梅田 和昇, "環境の形状情報と溜水におけるバイナリ属性を考慮したパーティクルフィルタによる移動ロボットの自己位置推定 ," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会21講演論文集 (ROBOMECH2021), 大阪, June 2021.
2020 令和2年
[31] 菅原 岬, 藤井 浩光, 河野 仁, 池 勇勳, "水の近赤外線の吸光特性を用いた水系領域の3次元提示," 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020), 1A3-10, pp. 118-112, オンライン, December 2020. (SI2020優秀講演賞受賞)[32] 浅見 直人, Alessandro Moro, 池 勇勳, 梅田 和昇, "追加ラベルを組み込んだ深層生成モデルを用いた時系列骨格情報による人物識別," 第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ2020), オンライン, October 2020.
[33] 片岡 良介, 鈴木 龍紀, 池 勇勳, 藤井 浩光, 河野 仁, 梅田 和昇, "LiDARの反射強度及び溜水の計測情報を利用したICPによるSLAM," 第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ2020), オンライン, October 2020.
[34] 鈴木 龍紀, 池 勇勳, 梅田 和昇, "手書き地図の直線情報の対応関係を活用した屋内向けSLAM," 第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ2020), オンライン, October 2020.
[35] 佐久田 朝優, 大橋 明, 福田 大輔, 池 勇勳, 梅田 和昇, "魚眼ステレオカメラを用いた路面平面と障害物高さ推定," 第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ2020), オンライン, October 2020.
[36] 大橋 嘉倫, 池 勇勳, 梅田 和昇, "マルチスリットレーザと小型カメラによる像のぼけを利用した小型距離画像センサのオンライン計測," 2020年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, オンライン, September 2020.
[37] 吉村 光顕, 池 勇勳, 梅田 和昇, "ステレオカメラを用いた溶接ビードのマーキング箇所の断面形状推定," 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2020, pp. 1-2, オンライン, September 2020.
[38] 長坂 拓海, 藤井 浩光, 河野 仁, 池 勇勳, "水面の揺動による偏光情報の変化を用いた溜水位置のステレオ計測," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会20講演論文集 (ROBOMECH2020), 金沢, May 2020.
[39] 佐藤 弘和, 大津 亮二, 池 勇勳, 藤井 浩光, 河野 仁, "強化学習における転移学習のための転移率自動推定法," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会20講演論文集 (ROBOMECH2020), 金沢, May 2020.
[40] 岡島 康二, 端 智士, 堀 正峻, 土肥 徹次, 池 勇勳, 梅田 和昇, "遅延を伴う移動ロボット遠隔操作時における血圧脈波によるストレス評価," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会20講演論文集 (ROBOMECH2020), 金沢, May 2020.
[41] 鈴木 翔太, 片岡 良介, 池 勇勳, 梅田 和昇, "人の回避の意図に応じた移動ロボットの運動生成," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会20講演論文集 (ROBOMECH2020), 金沢, May 2020.
[42] 鈴木 龍紀, 片岡 良介, 池 勇勳, 藤井 浩光, 河野 仁, 梅田 和昇, "環境の持つ物理的属性を考慮した 3 次元地図生成," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会20講演論文集 (ROBOMECH2020), 金沢, May 2020.
[43] 松原 慎也, 池 勇勳, 梅田 和昇, "二台のカメラを用いた OpenPose の骨格抽出による移動ロボットの3次元人物追跡," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会20講演論文集 (ROBOMECH2020), 金沢, May 2020.
[44] 顔 世荀, 池 勇勳, 梅田 和昇, "簡単なジェスチャでコマンド空間を設定し家電操作可能なシステム," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会20講演論文集 (ROBOMECH2020), 金沢, May 2020.
[45] Yusheng Wang, 池 勇勳, 劉 丁瑜, 田村 雄介, 土屋 洋, 山下 淳, 淺間 一, "音響カメラに基づいた水中環境における人工マーカシステムの開発," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会20講演論文集 (ROBOMECH2020), 金沢, May 2020.
[46] 浅見 直人, Alessandro Moro, 池 勇勳, 梅田 和昇, "OpenPoseで取得した時系列骨格データからの深層生成モデルによる個人識別," 第26回画像センシングシンポジウム講演論文集 (SSII2020), 横浜, June 2020.
[47] 藤井 奈穂, 池 勇勳, 梅田 和昇, "ぼけを利用したスリット像判別による距離画像センサの計測範囲拡大," 2020年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 東京, March 2020.
[48] 片岡 良介, 鈴木 龍紀, 池 勇勳, 藤井 浩光, 河野 仁, 梅田 和昇, "環境の持つ物理的属性を考慮したICPとループ閉じ込みにおけるSLAM," 第25回ロボティクスシンポジア, 函館, March 2020. (Reviewed)
[49] 飯田 浩貴, 池 勇勳, 梅田 和昇, 大橋 明, 福田 大輔, 金子 修造, 村山 純哉, "魚眼ステレオカメラによるStructure from Motionのための移動物体検出," 動的画像処理実利用化ワークショップ2020講演論文集 (DIA2020), pp. 277-280, 名護, March 2020. (Reviewed)
2019 平成31年/令和1年
[50] 菅原 岬, 藤井 浩光, 河野 仁, 池 勇勳, "遠隔操作ロボットによる水源サーベイマップ構築のための近赤外線情報の3次元可視化," 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 (SI2019), 高松, December 2019.[51] 橋本 慧志, 池 勇勳, 工藤 謙一, 高橋 孝幸, 梅田 和昇, "労働災害防止のための動画像を用いた深層学習による異常検知手法," 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 (SI2019), 高松, December 2019.
[52] 高橋 正裕, Moro Alessandro, 池 勇勳, 梅田 和昇, "色と距離情報を入力とした3次元拡張型YOLO," 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 (SI2019), 高松, December 2019.
[53] 浅見直人, 高橋正裕, 橋本慧志, Alessandro Moro, 池 勇勳, 梅田 和昇, "深層学習と単眼カメラを用いた骨格による人物識別手法の構築," 第34回人間情報学会オーラルセッション講演集, pp. 17-18, 東京, December 2019.
[54] 大山 暁, 飯田 浩貴, 池 勇勳, 梅田 和昇, 眞野 雄貴, 保井 拓巳, 中村 太郎, "カメラの位置・姿勢を考慮した配管内画像列からの配管3次元地図作成," 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ2019), 東京, September 2019.
[55] 藤井 奈穂, 池 勇勳, 梅田 和昇, "マルチスリットレーザプロジェクタを用いた距離画像センサの計測範囲拡大," 2019年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, 静岡, September 2019.
[56] 高橋 正裕, Alessandro Moro, 池 勇勳, 梅田 和昇, "ステレオカメラによるYOLOと3次元点群を利用した人物検出," 第25回画像センシングシンポジウム講演論文集 (SSII2019),, 横浜, June 2019.
[57] 長澤 知史, 池 勇勳, 梅田 和昇, "画像2枚間の特徴点の移動量を用いた魚眼カメラの歪補正手法の構築," 第25回画像センシングシンポジウム講演論文集 (SSII2019),, 横浜, June 2019.
[58] 凌 佳怡, 飯田 浩貴, 池 勇勳, 梅田 和昇, 大橋 明, 福田 大輔, 金子 修造, 村山 純哉, 内田 吉孝, "複数の視差オフセットマプ組み合わせによる魚眼ステレオカメラの高精度化," 第25回画像センシングシンポジウム講演論文集 (SSII2019),, 横浜, June 2019.
[59] 筑紫 彰太, 淵田 正隆, 河野 仁, モロ アレサンドロ, ミヤグスク レナード, アンジェラ ファラガッソ, 禹 ハンウル, 藤井 浩光, 池 勇勳, 田村 雄介, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一, "災害対応における建設ロボットのため遠隔操作技術開発," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会19講演論文集 (ROBOMECH2019), 広島, June 2019.
[60] 筑紫 彰太, 藤井 浩光, 田村 雄介, 山川 博司, 永谷 圭司, 池 勇勳, 坂井 郁也, 千葉 拓史, 山本 新吾, 茶山 和博, 山下 淳, 淺間 一, "インテリジェト施工シスムのため施工技術の開発 第一報: 無人建機の知能化に向けた環境計測及び遠隔操作性の向上," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会19講演論文集 (ROBOMECH2019), 広島, June 2019.
[61] 勝間 慎弥, 禹 ハンウル, 池 勇勳, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一, "不整地の環境変化に効率的に対応する移動ロボットの動作計画," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会19講演論文集 (ROBOMECH2019), 広島, June 2019.
[62] 橋本 慧志, 池 勇勳, 工藤 謙一, 高橋 孝幸, 梅田 和昇, "骨格情報を利用した労働災害防止のため深層学習に基づく異常検知手法," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会19講演論文集 (ROBOMECH2019), 広島, June 2019.
[63] 片岡 良介, 池 勇勳, 梅田 和昇, "人間との共存環境における移動ロボットのスムーズな運動制御," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会19講演論文集 (ROBOMECH2019), 広島, June 2019.
[64] 津村 一輝, 池 勇勳, 梅田 和昇, "マルチスリットレーザと小型カメラによる像のボケを利用した小型距離画像センサ," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会19講演論文集 (ROBOMECH2019), 広島, June 2019.
[65] 増村 駿, 池 勇勳, 梅田 和昇, "鏡の利用による距離画像計測の高度化―距離画像中の鏡の検出―," 2019年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 406-407, 東京, March 2019. (ベストプレゼンテーション賞(増村 駿))
[66] 高橋 正裕, 池 勇勳, 梅田 和昇, "ステレオカメラによるYOLOと3次元点群を用いた人物検出," 第31回人間情報学会講演論文集, pp. 1-2, 東京, December 2018. (最優秀賞)
[67] 福田 智章, 池 勇勳, 梅田 和昇, "マルチスリット光を用いた近距離計測超小型画像センサの構築," 第24回ロボティクスシンポジア, pp. 272-274, 富山, March 2019. (Reviewed)
[68] 飯田 浩貴, 池 勇勳, 梅田 和昇, 大橋 明, 福田 大輔, 金子 修造, 村山 純哉, 内田 吉孝, "魚眼ステレオカメラの2 眼ステレオとモーションステレオの融合による距離画像計測," 第24回ロボティクスシンポジア, pp. 277-280, 富山, March 2019. (Reviewed)
2018 平成30年
[69] 大山 暁, 飯田 浩貴, 池 勇勳, 梅田 和昇, 眞野 雄貴, 保井 拓巳, 中村 太郎, "配管内画像からの配管3次元地図作成," ビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集 (ViEW2018), 横浜, December 2018.[70] 凌 佳怡, 飯田 浩貴, 池 勇勳, 梅田 和昇, 大橋 明, 福田 大輔, 金子 修造, 村山 純哉, 内田 吉孝, "複数の視差オフセットマップの組み合わせによる魚眼ステレオカメラの高精度化," ビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集 (ViEW2018), 横浜, December 2018.
[71] 池 勇勳, 山下 淳, 梅田 和昇, 淺間 一, "人工物環境における直線情報を用いたカメラの外部パラメータ推定法," 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 (SI2018), 3B3-17, pp. 2598-2600, 大阪, December 2018. (SI2018優秀講演賞受賞) (2019年度計測自動制御学会学術奨励賞 1) (2019年度計測自動制御学会学術奨励賞 2)
[72] 本多 明彦, 池 勇勳, 梅田 和昇, "二台のカメラのトラッキングの融合による移動ロボットの3次元人物追跡," 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 (SI2018), 3D2-15, pp. 3017-3020, 大阪, December 2018.
[73] 橋本 慧志, 本多 明彦, 池 勇勳, 梅田 和昇, "移動ロボットによる3次元人物追跡のための2台のカメラを用いたパーティクルフィルタによる人物検出," 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 (SI2018), 3D2-14, pp. 3012-3016, 大阪, December 2018.
[74] 顔 世荀, 池 勇勳, 梅田 和昇, "操作者がコマンド空間を設定可能な手振りによる家電操作システム," 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 (SI2018), pp. 2038-2041, 2D4-05, 大阪, December 2018.
[75] Xiaorui Qiao, Yonghoon Ji, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "3D Reconstruction of Unit 3 Primary Containment Vessel Interiors at Fukushima Daiichi Nuclear Power Station Using Structure from Motion," Proceedings of the 3rd International Forum on the Decommissioning of the Fukushima Daiichi Nuclear Power Station, p. 27, いわき, August 2018.
[76] 津村 一輝, 林 遠球, 池 勇勳, 梅田 和昇, "クロスラインレーザとカメを用いた計測 面の法線計測可能な小型距離画像センサの開発," 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2018, pp. 1-2, 愛知, August 2018.
[77] 藤井 奈穂, 木村 優志, 池 勇勳, 梅田 和昇, "マルチスリットレーザプロジェクタを用いたRGB-D センサによるテクスチャを有する3次元地図生成," 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2018, pp. 1-2, 愛知, August 2018.
[78] 福田 智章, 池 勇勳, 梅田 和昇, "TOF距離画像センサとステレオカメラの組み合わせによる高精度距離画像生成," 2018年度精密工学会春季大会学術講演会論文集, pp. 634-635, 函館, September 2018.
[79] Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Yasuhide Kurono, Takeshi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Trajectory Prediction of Surrounding Vehicles Considering Individual Driving Characteristics," 自動車技術会2018年春季大会学術講演会講演予稿集, 文献番号20185028, 横浜, May 2018. (Reviewed)
2017 平成29年
[80] 土居 悠輝, 池 勇勳, 田村 雄介, 池田 裕樹, 梅村 篤志, 金島 義治, 村上 弘記, 山下 淳, 淺間 一, "不整地走行移動ロボットの位置誤差を考慮したロバストな経路計画," 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 (SI2017), pp. 3438-3443, 仙台, December 2017.[81] Yuyang Shao, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Shingo Yamamoto, Takumi Chiba, Kazuhiro Chayama, Yusuke Tamura, Keiji Nagatani, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Estimation of Soil Volume Change Using UAV-based 3D Terrain Mapping," 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017講演論文集 (SSI2017), pp. 247-250, 浜松, November 2017.
[82] 禹 ハンウル, 池 勇勳, 河野 仁, 田村 雄介, 黒田 康秀, 菅野 崇, 山本 康典, 山下 淳, 淺間 一, "車両挙動分析による先行車追従における運転者の運転行動推定," 自動車技術会2017年春季大会学術講演会講演予稿集, pp. 1351-1356, 横浜, May 2017. (Reviewed)
[83] 金 度演, 禹 ハンウル, 池 勇勳, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一, "コンプトンカメラを搭載した移動ロボットによるSLAMを用いた放射線源の位置推定手法の構築," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会17講演論文集 (ROBOMECH2017), 2P1-R06, pp. 1-3, 郡山, May 2017
[84] 田中 佑典, 池 勇勳, 田村 雄介, 木村 麻衣, 梅村 篤志, 金島 義治, 村上 弘記, 山下 淳, 淺間 一, "3次元環境地図を用いた不整地走行無人車両の経路計画," 第22回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 203-204, 群馬, March 2017. (Reviewed)
2016 平成28年
[85] 禹 ハンウル, 池 勇勳, 河野 仁, 田村 雄介, 黒田 康秀, 菅野 崇, 山本 康典, 山下 淳, 淺間 一, "車線変更推定法および人工ポテンシャル法を用いた他車の走行軌道予測," 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 (SI2016), pp. 446-451, 札幌, December 2016. (SI2016優秀講演賞受賞)[86] 金 度演, 禹 ハンウル, 池 勇勳, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一, "ガンマ線検出器の位置姿勢の不確実性が放射線源の位置推定結果に与える影響のシミュレーション検証," 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 (SI2016), pp. 473-476, 札幌, December 2016.
[87] マイ ゴクチュン, 禹 ハンウル, 池 勇勳, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一, "音響カメラ画像を用いた拡張カルマンフィルタに基づく水中物体の3次元計測手法の構築," 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ2016), RSJ2016AC1C3-06, pp. 1-4, 山形, September 2016.
[88] 後藤 翼, Sarthak Pathak, 池 勇勳, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "直線特徴に基づく2D-3Dマッチングを用いた全天球カメラの位置姿勢推定," 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ2016), RSJ2016AC2X1-01, pp. 1-4, 山形, September 2016.
[89] 禹 ハンウル, 池 勇勳, 河野 仁, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一, 菅野 崇, 黒田 康秀, "人工ポテンシャル法による周辺車両との関係性を考慮した車線変更推定," 自動車技術会2016年春季大会学術講演会講演予稿集, pp. 1397-1402, 横浜, May 2016. (Reviewed)
[90] 지 용훈, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "카메라 네트워크를 활용한 3 차원 지도정보 기반의 실내 위치 확인 시스템," 2016 제31회 제어・로봇・시스템학회 학술대회, pp. 1-2, 서울, March 2016.
[91] 곽 승철, 지 용훈, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "다시점의 음향카메라 영상을 이용한 수중물체의 3차원 형상 복원," 2016 제31회 제어・로봇・시스템학회 학술대회, pp. 1-2, 서울, March 2016.
[93] 田中 佑典, 池 勇勳, 河野 仁, 田村 雄介, 江本 周平, 板野 肇, 村上 弘記, 山下 淳, 淺間 一, "複数台移動ロボットによる環境計測結果に基づいた不整地走行のための移動ロボットの進路方向決定手法の構築," 第21回ロボティクスシンポジア, pp. 250-255, 長崎, March 2016. (Reviewed)
[93] 禹 ハンウル, 池 勇勳, 河野 仁, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一, "状態単位の隠れマルコフモデルを用いた他車の車線変更推定手法," 第21回ロボティクスシンポジア, pp. 222-227, 長崎, March 2016. (Reviewed)
2015 平成27年
[94] 郭 承澈, 池 勇勳, 山下 淳, 淺間 一, "2視点における音響カメラ画像をを用いた水中物体の特徴点の3次元計測," 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ2015), pp. 1-4, 東京, September 2015.[95] 池 勇勳, 山下 淳, 淺間 一, "移動ロボットによるカメラネットワークの自動キャリブレーション－知能化空間における地図情報による性能向上－," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会15講演論文集 (ROBOMECH2015), 2A1-P06, pp. 1-2, 京都, May 2015.
[96] 田中 佑典, 池 勇勳, 山下 淳, 淺間 一, "ファジィ推論を利用した移動ロボットのための不整地の走行可能性推定手法の構築," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会15 講演論文集 (ROBOMECH2015), 1P1-J06, pp. 1-4, 京都, May 2015.
[97] 池 勇勳, 山下 淳, 淺間 一, "知能化空間での移動ロボットによる自己位置推定と自動カメラキャリブレーションの同時実行," 第20回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 172-177, 軽井沢, March 2015. (Reviewed)
2014 平成26年
[98] 郭 承澈, 池 勇勳, 山下 淳, 淺間 一, "屋内環境SLAMのため点群グループ化によるICP性能向上," 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 (SI2014), pp. 2132-2134, 東京, December 2014.[99] 池 勇勳, 山下 淳, 淺間 一, "環境知能化による移動ロボットのモンテカルロ位置推定法の性能向上," 第32回日本ロボット学会画学術講演会予稿集 (RSJ2014), RSJ2014AC3J1-06, pp. 1-4, 福岡, September 2014.
[100] 田中 佑典, 池 勇勳, 山下 淳, 淺間 一, "ファジィ推論を利用した不整地の走行可能性推定に基づく移動ロボットの進路方向判断手法の構築," 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ2014), RSJ2014AC2D2-01, pp. 1-4, 福岡, September 2014.
[101] 河野 通隆, 池 勇勳, 山下 淳, 淺間 一, "隠蔽領域での人間の事後存在確率を考慮した移動ロボットの安全な経路生成と動的障害物回避," 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 243-244, 東京, March 2014.
[102] 池 勇勳, 山下 淳, 淺間 一, "消失点を用いたRGB-Dセンサによる単調な環境での6自由度SLAM," 第19回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 63-68, 神戸, March 2014. (Reviewed)
2013 平成25年
[103] 池 勇勳, 山下 淳, 淺間 一, "RGB-Dセンサを用いた単調な環境における消失点マッチングによるボクセル地図生成," 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 (SI2013), pp. 2235-2238, 神戸, December 2013. (2014年度計測自動制御学会学術奨励賞研究奨励賞 1), (2014年度計測自動制御学会学術奨励賞研究奨励賞 2)2012 平成24年
[104] 지 용훈, 배 지훈, 홍 성호, 송 재복, "GPS와 차선 정보를 활용한 이동로봇의 실외 위치추정," 2012 제27회 제어・로봇・시스템학회 학술대회, pp. 275-276, 서울, May 2012. (우수논문상)2011 平成23年
[105] 지 용훈, 송 재복, 백 주현, "실외 환경에서의 고도지도 기반의 전역 위치추정을 위한 Hausdorff 거리 정합 기법," 2011 제26회 제어・로봇・시스템학회 학술대회, pp. 41-44, 광주, May 2011. (우수논문상)2010 平成22年
[106] 지 용훈, 이 용주, 송 재복, 주 상현, "고도지도와 레이저 거리데이터에서 추출한 다양한 특징을 통한 지형분류," 2010 한국군사과학기술학회 종합학술대회, pp. 1861-1864, 제주, June 2010.国内特許 Domestic Patents: 5
2013 平成25年
[1] 송 재복, 홍 성호, 유 재관, 김 종원, 지 용훈, 백 주현, "이동 로봇을 이용하여 목표물의 위치 정보를 제공하기 위한 시스템 (SYSTEM FOR PROVIDING LOCATION INFORMATION OF A TARGET BY USING A MOBILE ROBOT)," 특허청 (Korean Intellectual Property Office), Appl. No. 10-2013-0031825, Reg. No. 10-1319525, October 11, 2013.[2] 송 재복, 홍 성호, 유 재관, 김 종원, 지 용훈, 백 주현, "이동 로봇을 이용하여 목표물의 위치 정보를 제공하기 위한 방법 (METHOD FOR PROVIDING LOCATION INFORMATION OF A TARGET BY USING A MOBILE ROBOT)," 특허청 (Korean Intellectual Property Office), Appl. No. 10-2013-0031826, Reg. No. 10-1319526, October 11, 2013.
2012 平成24年
[3] 송 재복, 지 용훈, 유 재관, 김 종원, 백 주현, "자율 운동체의 위치 추정 장치 (Apparatus for estimating location of moving object for autonomous driving)," 특허청 (Korean Intellectual Property Office), Appl. No. 10-2012-0025468, Reg. No. 10-1190615, October 8 2012.[4] 송 재복, 지 용훈, 유 재관, 김 종원, 백 주현, "이동 로봇의 위치 추정 방법 (Method for estimating location of mobile robot)," 특허청 (Korean Intellectual Property Office), Appl. No. 10-2012-0025469, Reg. No. 10-1190616, October 8 2012.