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卒業生 Alumnis

2023年3月 修士修了 山口 翔太郎   M.S. Mr. Shotaro Yamaguchi
研究
Research
水中環境における音響画像の敵対的生成ネットワークによるノイズ軽減
Image Noise Reduction based on Generative Adversarial Networks by Underwater Acoustic Cameras
2023年3月 修士修了 中村 洋貴   M.S. Mr. Hiroki Nakamura
研究
Research
音響画像におけるYOLOを用いた物体認識に基づく水中SLAM
Underwater SLAM Based on Object Recognition Using YOLO in Acoustic Images
2023年3月 修士修了 髙城 友豪   M.S. Mr. Yugo Takagi
研究
Research
積雪環境における舗道の検出による移動ロボットの行動生成
Motion Control of Mobile Robot Based on Pavement Detection in Snowy Environment
2023年3月 修士修了 近藤 紀之   M.S. Mr.Noriyuki Kondo
研究
Research
低照度環境下における温度情報を考慮した移動ロボットの行動生成
Motion Generation for Mobile Robots Considering Temperature Information in Low-Light Environment
2022年9月 修士修了 王 子杰   M.S. Mr. Zijie Wang
研究
Research
不整地における深層強化学習に基づく探査ロボットの自律運動生成
Autonomous Motion Control Using Deep Reinforcement Learning for Exploration Robot on Rough Terrain
2022年3月 修士修了 岡 翔平   M.S. Mr. Shohei Oka
研究
Research
サーモグラフィを用いた低照度環境における敵対的生成ネットワークによる3次元環境マッピング
3D Mapping by Generative Adversarial Network in Low Light Environment Using Thermography