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スタッフ Staff

准教授 池 勇勳 Associate Prof. Yonghoon Ji
学歴



Education		 2015年度 東京大学大学院 精密工学専攻 博士 (工学)
2011年度 高麗大學校大學院 メカトロニクス協同課程 修士
2009年度 慶熙大學校 コンピュータ工学科 学士
2009年度 慶熙大學校 機械工学科 学士
Precision Engineering, The University of Tokyo, Japan (Ph.D., 2016)
Mechatronics Engineering, Korea University, Korea (M.S., 2012)
Computer Engineering, Kyung Hee University, Korea (B.S., 2010)
Mechanical Engineering, Kyung Hee University, Korea (B.S., 2010)
研究
Research		 移動ロボティクス，センサ情報処理
Mobile Robotics, Sensor Data Processing
メール
E-mail		 ji-y [at] jaist.ac.jp
Web [Link]

大学院生 Graduate Students

博士1年 陆 嘉珩   D1 Mr. Jiaheng Lu



研究
Research		  
 
メール
E-mail		 s2120424 [at] jaist.ac.jp
博士1年 李 方正   D1 Mr. Fangzheng Li



研究
Research		  
 
メール
E-mail		 s2220007 [at] jaist.ac.jp
修士2年 近藤 紀之   M2 Mr. Noriyuki Kondo



研究
Research		 被災地探査ロボットの遠隔操作技術
Tele-operation Technology for Exploration Robot in Diaster Area
メール
E-mail		 s2010069 [at] jaist.ac.jp
修士2年 王 子杰   M2 Mr. Zijie Wang



研究
Research		 不整地における深層強化学習に基づく探査ロボットの自律運動生成
Autonomous Motion Control Using Deep Reinforcement Learning for Exploration Robot on Rough Terrain
メール
E-mail		 s2010403 [at] jaist.ac.jp
修士2年 髙城 友豪    M2 Mr. Yugo Takagi



研究
Research		 積雪環境における舗道の検出による移動ロボットの行動生成
Motion Generation of Mobile Robot Based on Pavement Detection in Snowy Environment
メール
E-mail		 s2110097 [at] jaist.ac.jp
修士2年 中島 悠太    M2 Mr. Yuta Nakashima



研究
Research		 超音波カメラによる水中環境センシング
Underwater Environment Sensing Using Acoustic Camera
メール
E-mail		 s2110121 [at] jaist.ac.jp
修士2年 中村 洋貴    M2 Mr. Hiroki Nakamura



研究
Research		 極限水中環境における音響カメラを用いた物体認識による水中SLAM
Underwater SLAM Using Acoustic Camera Based on Object Detection in Extream Underwater Environment
メール
E-mail		 s2110124 [at] jaist.ac.jp
修士2年 山口 翔太郎    M2 Mr. Shotaro Yamaguchi



研究
Research
メール
E-mail		 s2110176 [at] jaist.ac.jp
修士1年 石川 敬太    M1 Mr. Keita Ishikawa



研究
Research
メール
E-mail		 s2210012 [at] jaist.ac.jp
修士1年 野々田 崇大    M1 Mr. Takahiro Nonoda



研究
Research
メール
E-mail		 s2210132 [at] jaist.ac.jp
修士1年 朱 鼎新   M1 Mr. Dingxin Zhu



研究
Research
メール
E-mail		 s2210082 [at] jaist.ac.jp

卒業生 Alumnis

2022年3月 修士修了 岡 翔平   M.S. Mr. Shohei Oka
研究
Research		 サーモグラフィを用いた低照度環境における敵対的生成ネットワークによる3次元環境マッピング
3D Mapping by Generative Adversarial Network in Low Light Environment Using Thermography