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新着情報 What's News
リンク Link
スタッフ Staff |
准教授 池 勇勳 Associate Prof. Yonghoon Ji | ||
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研究 Research |
移動ロボティクス，センサ情報処理 Mobile Robotics, Sensor Data Processing |
| メール |
ji-y [at] jaist.ac.jp | |
| Web | [Link] | |
大学院生 Graduate Students |
博士3年 陆 嘉珩 D3 Mr. Jiaheng Lu | ||
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研究 Research |
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| メール |
s2120424 [at] jaist.ac.jp | |
博士3年 李 方正 D3 Mr. Fangzheng Li | ||
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研究 Research |
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| メール |
s2220007 [at] jaist.ac.jp | |
修士2年 朱 鼎新 M2 Mr. Dingxin Zhu | ||
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研究 Research |
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| メール |
s2210082 [at] jaist.ac.jp | |
修士2年 財部 駿星 M2 Mr. Shunsei Takarabe | ||
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研究 Research |
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| メール |
s2310091 [at] jaist.ac.jp | |
修士2年 陳 代炎楠 M2 Mr. Daiyannan Chen | ||
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研究 Research |
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| メール |
s2310108 [at] jaist.ac.jp | |
卒業生 Alumnis |
2025年3月 修士修了 佐生 浩季 M.S. Mr. Koki Sasho | ||
| 研究 Research |
低照度環境における光学カメラを用いたボルツマン蛍光温度計の設計 | |
2025年3月 修士修了 財部 駿星 M.S. Mr. Shunsei Takarabe | ||
| 研究 Research |
暗黒環境における高感度カメラ及蓄光材料を用いたVisual SLAM | |
2025年3月 修士修了 陳 代炎楠 M.S. Mr. Daiyannan Chen | ||
| 研究 Research |
Mobile Robot Localization in Indoor Environment Using Pressure Sensors under Floor | |
2025年3月 修士修了 三浦 玲和 M.S. Mr. Reo Miura | ||
| 研究 Research |
全方位カメラによる積雪環境における走行可能領域の検出 | |
2025年3月 修士修了 大城 篤志 M.S. Mr. Atsushi Oshiro | ||
| 研究 Research |
人ロボ協働作業空間における形状特徴付き立方体型リファレンスマーカの設計によるRGB-Dカメラネットワークのワンショットキャリブレーション | |
2024年3月 修士修了 野々田 崇大 M.S. Mr. Takahiro Nonoda | ||
| 研究 Research |
水中音響カメラを用いた入射角及び距離画像推定によるマテリアル分布マップの生成 | |
2024年3月 修士修了 石川 敬太 M.S. Mr. Keita Ishikawa | ||
| 研究 Research |
経路情報を有するQRコードによるポテンシャルマップを利用した移動ロボットのナビゲーション | |
2023年3月 修士修了 山口 翔太郎 M.S. Mr. Shotaro Yamaguchi | ||
| 研究 Research |
水中環境における音響画像の敵対的生成ネットワークによるノイズ軽減 Image Noise Reduction based on Generative Adversarial Networks by Underwater Acoustic Cameras | |
2023年3月 修士修了 中村 洋貴 M.S. Mr. Hiroki Nakamura | ||
| 研究 Research |
音響画像におけるYOLOを用いた物体認識に基づく水中SLAM Underwater SLAM Based on Object Recognition Using YOLO in Acoustic Images | |
2023年3月 修士修了 髙城 友豪 M.S. Mr. Yugo Takagi | ||
| 研究 Research |
積雪環境における舗道の検出による移動ロボットの行動生成 Motion Control of Mobile Robot Based on Pavement Detection in Snowy Environment | |
2023年3月 修士修了 近藤 紀之 M.S. Mr.Noriyuki Kondo | ||
| 研究 Research |
低照度環境下における温度情報を考慮した移動ロボットの行動生成 Motion Generation for Mobile Robots Considering Temperature Information in Low-Light Environment | |
2022年9月 修士修了 王 子杰 M.S. Mr. Zijie Wang | ||
| 研究 Research |
不整地における深層強化学習に基づく探査ロボットの自律運動生成 Autonomous Motion Control Using Deep Reinforcement Learning for Exploration Robot on Rough Terrain | |
2022年3月 修士修了 岡 翔平 M.S. Mr. Shohei Oka | ||
| 研究 Research |
サーモグラフィを用いた低照度環境における敵対的生成ネットワークによる3次元環境マッピング 3D Mapping by Generative Adversarial Network in Low Light Environment Using Thermography | |