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スタッフ Staff

准教授 池 勇勳 Associate Prof. Yonghoon Ji
研究
Research		 移動ロボティクス，センサ情報処理
Mobile Robotics, Sensor Data Processing
メール
E-mail		 ji-y [at] jaist.ac.jp
Web [Link]

大学院生 Graduate Students

博士4年 陆 嘉珩   D4 Mr. Jiaheng Lu



研究
Research		  
 
メール
E-mail		 s2120424 [at] jaist.ac.jp
博士4年 李 方正   D4 Mr. Fangzheng Li



研究
Research		  
 
メール
E-mail		 s2220007 [at] jaist.ac.jp
博士1年 財部 駿星    D1 Mr. Shunsei Takarabe



研究
Research
メール
E-mail		 s2310091 [at] jaist.ac.jp
博士1年 陳 代炎楠    D1 Mr. Daiyannan Chen



研究
Research
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E-mail		 s2310108 [at] jaist.ac.jp
修士2年 朱 鼎新   M2 Mr. Dingxin Zhu



研究
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E-mail		 s2210082 [at] jaist.ac.jp
修士1年 北郷 拓己    M1 Mr. Takumi Kitago



研究
Research
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E-mail		 s2510042 [at] jaist.ac.jp
修士1年 久米 桜華    M1 Ms. Oka Kume



研究
Research
メール
E-mail		 s2510053 [at] jaist.ac.jp
修士1年 鈴木 洸賀    M1 Mr. Koga Suzuki



研究
Research
メール
E-mail		 s2510092 [at] jaist.ac.jp
修士1年 鶴田 聖明    M1 Mr. Masaaki Tsuruta



研究
Research
メール
E-mail		 s2510120 [at] jaist.ac.jp

卒業生 Alumnis

2025年3月 修士修了 佐生 浩季   M.S. Mr. Koki Sasho
研究
Research		 低照度環境における光学カメラを用いたボルツマン蛍光温度計の設計
2025年3月 修士修了 財部 駿星   M.S. Mr. Shunsei Takarabe
研究
Research		 暗黒環境における高感度カメラ及蓄光材料を用いたVisual SLAM
2025年3月 修士修了 陳 代炎楠   M.S. Mr. Daiyannan Chen
研究
Research
Mobile Robot Localization in Indoor Environment Using Pressure Sensors under Floor
2025年3月 修士修了 三浦 玲和   M.S. Mr. Reo Miura
研究
Research		 全方位カメラによる積雪環境における走行可能領域の検出
2025年3月 修士修了 大城 篤志   M.S. Mr. Atsushi Oshiro
研究
Research		 人ロボ協働作業空間における形状特徴付き立方体型リファレンスマーカの設計によるRGB-Dカメラネットワークのワンショットキャリブレーション
2024年3月 修士修了 野々田 崇大   M.S. Mr. Takahiro Nonoda
研究
Research		 水中音響カメラを用いた入射角及び距離画像推定によるマテリアル分布マップの生成
2024年3月 修士修了 石川 敬太   M.S. Mr. Keita Ishikawa
研究
Research		 経路情報を有するQRコードによるポテンシャルマップを利用した移動ロボットのナビゲーション
2023年3月 修士修了 山口 翔太郎   M.S. Mr. Shotaro Yamaguchi
研究
Research		 水中環境における音響画像の敵対的生成ネットワークによるノイズ軽減
Image Noise Reduction based on Generative Adversarial Networks by Underwater Acoustic Cameras
2023年3月 修士修了 中村 洋貴   M.S. Mr. Hiroki Nakamura
研究
Research		 音響画像におけるYOLOを用いた物体認識に基づく水中SLAM
Underwater SLAM Based on Object Recognition Using YOLO in Acoustic Images
2023年3月 修士修了 髙城 友豪   M.S. Mr. Yugo Takagi
研究
Research		 積雪環境における舗道の検出による移動ロボットの行動生成
Motion Control of Mobile Robot Based on Pavement Detection in Snowy Environment
2023年3月 修士修了 近藤 紀之   M.S. Mr.Noriyuki Kondo
研究
Research		 低照度環境下における温度情報を考慮した移動ロボットの行動生成
Motion Generation for Mobile Robots Considering Temperature Information in Low-Light Environment
2022年9月 修士修了 王 子杰   M.S. Mr. Zijie Wang
研究
Research		 不整地における深層強化学習に基づく探査ロボットの自律運動生成
Autonomous Motion Control Using Deep Reinforcement Learning for Exploration Robot on Rough Terrain
2022年3月 修士修了 岡 翔平   M.S. Mr. Shohei Oka
研究
Research		 サーモグラフィを用いた低照度環境における敵対的生成ネットワークによる3次元環境マッピング
3D Mapping by Generative Adversarial Network in Low Light Environment Using Thermography