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池研究室の紹介 Introduction of JAIST Mobile Robotic Sensing Lab.

研究室配属を希望する令和6年度博士前期課程新入生の方へ．
池研究室の見学及び面談は，5月8日もしくは10日のうち実施する予定です．
5月13日以降は池が出張のため学内に不在のため，研究室見学ができません．配属を希望する学生は早めにご連絡ください．
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オンサイト・スペシャルウィークスへの参加を希望する方へ．
池研究室の見学は，以下のいずれかの訪問日程を選択していただき，申し込んでください．
当日，研究紹介と見学の案内を行う予定です．
5月20日(月) 15:30～
5月28日(火) 13:30～


池研究室へようこそ Welcome to JAIST Mobile Robotic Sensing Lab.

無人移動ロボットによる
知的環境センシング技術の開拓

当研究室では，ロボット技術を通じて様々な方面からの社会実装を目指して研究を行っています．具体的には，様々な環境条件において，無人移動ロボットに搭載した各種センサからの情報を分析し取得した環境の形状情報および物質・材料等の環境内に分布する物理的な情報を活用することで，実社会の様々な問題解決に貢献可能な研究に取り組んでいます．



Pioneering Technology
for Intelligent Environmental Sensing
Using Unmanned Mobile Robot

Our group conducts various research required for real-world applications through robot technology. Specifically, we analyze data from the various sensors mounted on the unmanned mobile robot and extract shape information or physical properties distributed in the environment such as material information to utilize them to solve various problems in our society.