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池研究室へようこそ Welcome to JAIST Mobile Robotic Sensing Lab.

無人移動ロボットによる
知的環境センシング技術の開拓

当研究室では,ロボット技術を通じて様々な方面からの社会実装を目指して研究を行っています.具体的には,様々な環境条件において,無人移動ロボットに搭載した各種センサからの情報を分析し取得した環境の形状情報および物質・材料等の環境内に分布する物理的な情報を活用することで,実社会の様々な問題解決に貢献可能な研究に取り組んでいます.



Pioneering Technology
for Intelligent Environmental Sensing
Using Unmanned Mobile Robot

Our group conduct various research required for real-world applications through robot technology. Specifically, we analyze data from the various sensors mounted on the unmanned mobile robot and extract shape information or physical properties distributed in the environment such as material information to utilize them to solve various problems in our society.