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令和6年 2024

科研費/公的研究費
[1] 日本学術振興会: 科学研究費基金 (基盤研究(B))
課題番号: 24K03016
課題名: 積雪環境における画像生成系AIによる自律除雪ロボットシステムの開発
研究期間: 2024年 4月 - 2028年 3月
配分額: 18,330千円
研究代表者: 池 勇勳
研究分担者: 禹 ハンウル, 筑紫 彰太
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令和5年 2023

科研費/公的研究費
[1] 日本学術振興会: 科学研究費基金 (基盤研究(Ｃ))
課題番号: 23K11276
課題名: 知識選択型転移強化学習のための選択動作過程解析手法の開発
研究期間: 2023年 4月 - 2026年 3月
配分額: 4,810千円
研究代表者: 河野 仁
研究分担者: 池 勇勳, 藤井 浩光
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令和2年 2020

科研費/公的研究費
[1] 日本学術振興会: 科学研究費基金 (若手研究)
課題番号: 20K19898
課題名: 極限水中環境における音響カメラを用いた3次元水中マテリアル分布マップの生成
研究期間: 2020年 4月 - 2024年 3月
配分額: 4,160千円
研究代表者: 池 勇勳
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[2] 日本学術振興会: 科学研究費基金（若手研究における独立基盤形成支援）
課題番号: 20K19898D
課題名: 極限水中環境における音響カメラを用いた3次元水中マテリアル分布マップの生成
研究期間: 2020年 10月 - 2021年 3月
配分額: 1,950千円
研究代表者: 池 勇勳
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平成31年/令和1年 2019

科研費/公的研究費
[1] 日本学術振興会: 科学研究費基金 (研究活動スタート支援)
課題番号: 19K21547
課題名: 極限水中環境における無人水中ロボットによる音響カメラを用いた3次元環境情報復元
研究期間: 2019年 4月 - 2020年 3月
配分額: 1,430千円
研究代表者: 池 勇勳
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[2] 日本学術振興会: 科学研究費基金 (基盤研究(B))
課題番号: 19H04191
課題名: 複数のモダリティーの融合による距離画像計測手法の高度化
研究期間: 2019年 4月 - 2023年 3月
配分額: 17,420千円
研究代表者: 梅田 和昇
研究分担者: 池 勇勳
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平成30年 2018

科研費/公的研究費
[1] 日本原子力研究開発機構: 平成30年度 英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業 (若手研究)
課題名: 被災地探査や原子力発電所建屋内情報収集のための半自律ロボットを用いた
セマンティックサーベイマップ生成システムの開発
研究期間: 2018年 9月 - 2021年 3月
配分額: 約15,000千円
事業代表者: 河野 仁
再委託先機関事業責任者: 池 勇勳, 藤井 浩光
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[2] 日本学術振興会: 科学研究費補助金 (研究活動スタート支援)
課題番号: 18H06483
課題名: 極限水中環境における無人水中ロボットによる音響カメラを用いた3次元環境情報復元
研究期間: 2018年 8月 - 2019年 3月
配分額: 1,560千円
研究代表者: 池 勇勳
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平成28年 2016

科研費/公的研究費
[1] 日本学術振興会: 科学研究費補助金 (特別研究員奨励費)
課題番号: 16F16054
課題名: 極限環境への挑戦：知的探査ロボットのSLAM及びナビゲーション
研究期間: 2016年 4月 - 2018年 3月
配分額: 2,300千円 (特別研究員旅費: 8,688千円)
特別研究員: 池 勇勳
受入研究者: 山下 淳
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