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平成31年/令和1年 2019科研費/公的研究費[1] 日本学術振興会: 科学研究費基金 (研究活動スタート支援)課題番号: 19K21547 課題名: 極限水中環境における無人水中ロボットによる音響カメラを用いた3次元環境情報復元 研究期間: 2019年 4月 - 2020年 3月 配分額: 1,430千円 研究代表者: 池 勇勳 [Link] [2] 日本学術振興会: 科学研究費基金 (基盤研究(B)) 課題番号: 19H04191 課題名: 複数のモダリティーの融合による距離画像計測手法の高度化 研究期間: 2019年 4月 - 2023年 3月 配分額: 17,420千円 研究代表者: 梅田 和昇 研究分担者: 池 勇勳 [Link] |