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令和2年 2020科研費/公的研究費[1] 日本学術振興会: 科学研究費基金 (若手研究)課題番号: 20K19898 課題名: 極限水中環境における音響カメラを用いた3次元水中マテリアル分布マップの生成 研究期間: 2020年 4月 - 2023年 3月 配分額: 4,160千円 研究代表者: 池 勇勳 [Link] 일본학술진흥회: 과학연구비기금 (젊은연구) 과제번호: 20K19898 과제명: 극한 수중 환경에서의 음향 카메라를 이용한 3 차원 수중 머트리얼 분포 맵 생성 연구기간 : 2020년 4월 - 2023 년 3월 배분액: 4,160천엔 연구대표자: 지 용훈 [2] 日本学術振興会: 科学研究費基金(若手研究における独立基盤形成支援) 課題番号: 20K19898D 課題名: 極限水中環境における音響カメラを用いた3次元水中マテリアル分布マップの生成 研究期間: 2020年 10月 - 2021年 3月 配分額: 1,950千円 研究代表者: 池 勇勳 [Link] 일본학술진흥회: 과학연구비기금 (젊은연구에 의한 독립기반형성지원) 과제번호: 20K19898D 과제명: 극한 수중 환경에서의 음향 카메라를 이용한 3 차원 수중 머트리얼 분포 맵 생성 연구기간 : 2020년 10월 - 2021 년 3월 배분액: 1,950천엔 연구대표자: 지 용훈 平成31年/令和1年 2019科研費/公的研究費[1] 日本学術振興会: 科学研究費基金 (研究活動スタート支援)課題番号: 19K21547 課題名: 極限水中環境における無人水中ロボットによる音響カメラを用いた3次元環境情報復元 研究期間: 2019年 4月 - 2020年 3月 配分額: 1,430千円 研究代表者: 池 勇勳 [Link] 일본학술진흥회: 과학연구비기금 (연구활동스타트지원) 과제번호: 19K21547 과제명: 극한 수중 환경에서의 무인 수중 로봇에 의한 음향 카메라를 이용한 3차원 환경 정보 복원 연구기간 : 2019년 4월 - 2020 년 3월 배분액: 1,430천엔 연구대표자: 지 용훈 [2] 日本学術振興会: 科学研究費基金 (基盤研究(B)) 課題番号: 19H04191 課題名: 複数のモダリティーの融合による距離画像計測手法の高度化 研究期間: 2019年 4月 - 2023年 3月 配分額: 17,420千円 研究代表者: 梅田 和昇 研究分担者: 池 勇勳 [Link] 일본학술진흥회: 과학연구비기금 (기반연구(B)) 과제번호: 19H04191 과제명: 복수 모델리티의 융합에 의한 거리 화상 계측 기법의 고도화 연구기간 : 2019년 4월 - 2023 년 3월 배분액: 17,420천엔 연구대표자: 우메다 카즈노리 연구분담자: 지 용훈 平成30年 2018
科研費/公的研究費[1] 日本学術振興会: 科学研究費補助金 (特別研究員奨励費)課題番号: 16F16054 課題名: 極限環境への挑戦:知的探査ロボットのSLAM及びナビゲーション 研究期間: 2016年 4月 - 2018年 3月 配分額: 2,300千円 (特別研究員旅費: 8,688千円) 特別研究員: 池 勇勳 受入研究者: 山下 淳 [Link] 일본학술진흥회: 과학연구비보조금 (특별연구원장려비) 과제번호: 16F16054 과제명: 극한 환경에의 도전: 지적 탐사 로봇의 SLAM 및 네비게이션 연구기간 : 2016년 4월 - 2018년 3월 배분액: 2,300천엔 (특별연구원여비: 8,688천엔) 특별연구원: 지 용훈 수입연구원: 야마시타 아츠시 |