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令和2年 2020

科研費/公的研究費
[1] 日本学術振興会: 科学研究費基金 (若手研究)
課題番号: 20K19898
課題名: 極限水中環境における音響カメラを用いた3次元水中マテリアル分布マップの生成
研究期間: 2020年 4月 - 2023年 3月
配分額: 4,160千円
研究代表者: 池 勇勳
[Link]

일본학술진흥회: 과학연구비기금 (젊은연구)
과제번호: 20K19898
과제명: 극한 수중 환경에서의 음향 카메라를 이용한 3 차원 수중 머트리얼 분포 맵 생성
연구기간 : 2020년 4월 - 2023 년 3월
배분액: 4,160천엔
연구대표자: 지 용훈


[2] 日本学術振興会: 科学研究費基金（若手研究における独立基盤形成支援）
課題番号: 20K19898D
課題名: 極限水中環境における音響カメラを用いた3次元水中マテリアル分布マップの生成
研究期間: 2020年 10月 - 2021年 3月
配分額: 1,950千円
研究代表者: 池 勇勳
[Link]

일본학술진흥회: 과학연구비기금 (젊은연구에 의한 독립기반형성지원)
과제번호: 20K19898D
과제명: 극한 수중 환경에서의 음향 카메라를 이용한 3 차원 수중 머트리얼 분포 맵 생성
연구기간 : 2020년 10월 - 2021 년 3월
배분액: 1,950천엔
연구대표자: 지 용훈


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平成31年/令和1年 2019

科研費/公的研究費
[1] 日本学術振興会: 科学研究費基金 (研究活動スタート支援)
課題番号: 19K21547
課題名: 極限水中環境における無人水中ロボットによる音響カメラを用いた3次元環境情報復元
研究期間: 2019年 4月 - 2020年 3月
配分額: 1,430千円
研究代表者: 池 勇勳
[Link]

일본학술진흥회: 과학연구비기금 (연구활동스타트지원)
과제번호: 19K21547
과제명: 극한 수중 환경에서의 무인 수중 로봇에 의한 음향 카메라를 이용한 3차원 환경 정보 복원
연구기간 : 2019년 4월 - 2020 년 3월
배분액: 1,430천엔
연구대표자: 지 용훈


[2] 日本学術振興会: 科学研究費基金 (基盤研究(B))
課題番号: 19H04191
課題名: 複数のモダリティーの融合による距離画像計測手法の高度化
研究期間: 2019年 4月 - 2023年 3月
配分額: 17,420千円
研究代表者: 梅田 和昇
研究分担者: 池 勇勳
[Link]

일본학술진흥회: 과학연구비기금 (기반연구(B))
과제번호: 19H04191
과제명: 복수 모델리티의 융합에 의한 거리 화상 계측 기법의 고도화
연구기간 : 2019년 4월 - 2023 년 3월
배분액: 17,420천엔
연구대표자: 우메다 카즈노리
연구분담자: 지 용훈


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平成30年 2018

科研費/公的研究費
[1] 日本原子力研究開発機構: 平成30年度 英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業 (若手研究)
課題名: 被災地探査や原子力発電所建屋内情報収集のための半自律ロボットを用いた
セマンティックサーベイマップ生成システムの開発
研究期間: 2018年 9月 - 2021年 3月
配分額: 約15,000千円
事業代表者: 河野 仁
再委託先機関事業責任者: 池 勇勳, 藤井 浩光
[Link]

일본원자력연구개발기구: 헤이세이 30년도 예지를 결집한 원자력 과학 기술・인재 육성 추진 사업 (신진연구)
과제명: 재해 지역 탐사와 원자력 발전소 건물 내의 정보 수집을 위한 반자동 로봇을 이용한
시맨틱 서베이 맵 생성 시스템의 개발
연구기간: 2018년 9월 - 2021년 3월
배분액: 약 15,000천엔
사업대표자: 코노 히토시
재위탁기관 사업책임자: 지 용훈, 후지이 히로미츠


[2] 日本学術振興会: 科学研究費補助金 (研究活動スタート支援)
課題番号: 18H06483
課題名: 極限水中環境における無人水中ロボットによる音響カメラを用いた3次元環境情報復元
研究期間: 2018年 8月 - 2019年 3月
配分額: 1,560千円
研究代表者: 池 勇勳
[Link]

일본학술진흥회: 과학연구비보조금 (연구활동스타트지원)
과제번호: 18H06483
과제명: 극한 수중 환경에서의 무인 수중 로봇에 의한 음향 카메라를 이용한 3차원 환경 정보 복원
연구기간 : 2018년 9월 - 2019 년 3월
배분액: 1,560천엔
연구대표자: 지 용훈


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平成28年 2016

科研費/公的研究費
[1] 日本学術振興会: 科学研究費補助金 (特別研究員奨励費)
課題番号: 16F16054
課題名: 極限環境への挑戦：知的探査ロボットのSLAM及びナビゲーション
研究期間: 2016年 4月 - 2018年 3月
配分額: 2,300千円 (特別研究員旅費: 8,688千円)
特別研究員: 池 勇勳
受入研究者: 山下 淳
[Link]

일본학술진흥회: 과학연구비보조금 (특별연구원장려비)
과제번호: 16F16054
과제명: 극한 환경에의 도전: 지적 탐사 로봇의 SLAM 및 네비게이션
연구기간 : 2016년 4월 - 2018년 3월
배분액: 2,300천엔 (특별연구원여비: 8,688천엔)
특별연구원: 지 용훈
수입연구원: 야마시타 아츠시