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令和5年 2023 | |
| 令和5年12月 December 2023 |
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞 • 野々田 崇大, 池 勇勳, "水中音響カメラにおける入射角及び距離画像推定による材質認識," 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023, pp. 1891-1894, 新潟,December 2023. (優秀講演賞) |
| 令和5年9月 September 2023 |
日本ロボット学会 Advanced Robotics Excellent Paper Award • Dingyu Liu, Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Hiroshi Tsuchiya, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "CycleGAN-based Realistic Image Dataset Generation for Forward-looking Sonar," Advanced Robotics, Vol. 35, pp. 242-254, 2021. (Advanced Robotics Excellent Paper Award) [doi:10.1080/01691864.2021.1873845] |
令和4年 2022 | |
| 令和4年12月 December 2022 |
第40回人間情報学会 最優秀賞 • 秋庭 啓吾, 鈴木 龍紀, 池 勇勳, Sarthak Pathak, 梅田 和昇, "YOLOを用いた人除去処理により動的環境に適応した屋内SLAM," 第40回人間情報学会オーラルセッション講演集, オンライン, pp. 5-6, December 2022. (優優秀賞) |
令和3年 2021 | |
| 令和3年12月 December 2021 |
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞 • 畠山 佑太, 藤井 浩光, 堂前 雅仁, 河野 仁, 池 勇勳, "暗所探査における視野明瞭化のための温度情報と偏光情報を統合した3次元計測システム," 第22回システムインテグレーション部門講演会（SI2021）, pp. 33-36, 鹿児島, December 2021. (優秀講演賞) |
令和2年 2020 | |
| 令和2年12月 December 2020 |
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞 • 菅原 岬, 藤井 浩光, 河野 仁, 池 勇勳, "水の近赤外線の吸光特性を用いた水系領域の3次元提示," 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 (SI2020), 1A3-10, pp. 118-112, オンライン, December 2020. (優秀講演賞) |
| 令和2年2月 February 2020 |
計測自動制御学会 学術奨励賞 技術奨励賞 • 池 勇勳, 山下 淳, 梅田 和昇, 淺間 一, "人工物環境における直線情報を用いたカメラの外部パラメータ推定法," 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 (SI2018), 3B3-17, pp. 2598-2600, 大阪, December 2018. (学術奨励賞 技術奨励賞 1) (学術奨励賞 技術奨励賞 2) |
令和1年/平成31年 2019 | |
| 令和1年12月 December 2019 |
第31回人間情報学会 最優秀賞 • 高橋 正裕, 池 勇勳, 梅田 和昇, "ステレオカメラによるYOLOと3次元点群を用いた人物検出," 第31回人間情報学会講演論文集, pp. 1-2, 東京, December 2018. (最優秀賞) |
平成30年 2018 | |
| 平成30年3月 March 2018 |
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞 • 池 勇勳, 山下 淳, 梅田 和昇, 淺間 一, "人工物環境における直線情報を用いたカメラの外部パラメータ推定法," 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 (SI2018), 3B3-17, pp. 2598-2600, 大阪, December 2018. (優秀講演賞) |
| 平成30年12月 December 2018 |
一般財団法人FA財団 FA財団論文賞 • 後藤 翼, Sarthak Pathak, 池 勇勳, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一, "人工物環境における全天球カメラの位置姿勢推定のための直線特徴に基づく3D-2Dマッチング," 精密工学会誌, Vol. 83, No. 12, pp. 1209-1215, December 2017., Vol. 83, No. 12, pp. 1209-1215, December 2017. (FA財団論文賞) |
平成29年 2017 | |
| 平成29年1月 January 2017 |
The International Workshop on Advanced Image Technology 2017 (IWAIT2017) Best Paper Award • Tsubasa Goto, Sarthak Pathak, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Spherical Camera Localizaton in Man-made Environment Using 3D-2D Matching of Line Information," Proceedings of the International Workshop on Advanced Image Technology 2017 (IWAIT2017), Penang, Malaysia, January 2017. (Best Paper Award) |
平成28年 2016 | |
| 平成28年12月 December 2016 |
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞 • 禹 ハンウル, 池 勇勳, 河野 仁, 田村 雄介, 黒田 康秀, 菅野 崇, 山本 康典, 山下 淳, 淺間 一, "車線変更推定法および人工ポテンシャル法を用いた他車の走行軌道予測," 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 (SI2016), pp. 446-451, 札幌, December 2016. (優秀講演賞) |
平成27年 2015 | |
| 平成27年12月 December 2015 |
The 6th 2015 JSME/RMD International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015) ICAM2015 Honorable Mention • Yonghoon Ji, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Automatic Camera Pose Estimation Based on Textured 3D Map Information," Proceeding of the 2015 JSME/RMD International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp. 100-101, Tokyo, Japan, December 2015. (ICAM2015 Honorable Mention) |
| 平成27年2月 February 2015 |
計測自動制御学会 学術奨励賞 研究奨励賞 • 池 勇勳, 山下 淳, 淺間 一, "RGB-Dセンサを用いた単調な環境における消失点マッチングによるボクセル地図生成," 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 (SI2013), pp. 2235-2238, 神戸, December 2013. (学術奨励賞 研究奨励賞 1) (学術奨励賞 研究奨励賞 2) |
平成24年 2012 | |
| 平成24年5月 May 2012 |
제27회 제어・로봇・시스템학회 학술대회 우수논문상 • 지 용훈, 배 지훈, 홍 성호, 송 재복, "GPS와 차선 정보를 활용한 이동로봇의 실외 위치추정," 2012 제27회 제어・로봇・시스템학회 학술대회, pp. 275-276, 서울, May 2012. (우수논문상) |
平成23年 2011 | |
| 平成23年11月 May 2011 |
제26회 제어・로봇・시스템학회 학술대회 우수논문상 • 지 용훈, 송 재복, 백 주현, "실외 환경에서의 고도지도 기반의 전역 위치추정을 위한 Hausdorff 거리 정합 기법," 2011 제26회 제어・로봇・시스템학회 학술대회, pp. 41-44, 광주, May 2011. (우수논문상) |