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令和2年 2020

令和2年2月
February 2020
計測自動制御学会
学術奨励賞 技術奨励賞
池 勇勳, 山下 淳, 梅田 和昇, 淺間 一, "人工物環境における直線情報を用いたカメラの外部パラメータ推定法," 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 (SI2018), 3B3-17, pp. 2598-2600, 大阪, December, 2018.
(学術奨励賞 技術奨励賞 1) (学術奨励賞 技術奨励賞 2)

令和1年/平成31年 2019

令和1年12月
December 2019
第31回人間情報学会
最優秀賞
• 高橋 正裕, 池 勇勳, 梅田 和昇, "ステレオカメラによるYOLOと3次元点群を用いた人物検出," 第31回人間情報学会講演論文集, pp. 1-2, 東京, December 2018. (最優秀賞)

平成30年 2018

平成30年3月
March 2018
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
優秀講演賞
池 勇勳, 山下 淳, 梅田 和昇, 淺間 一, "人工物環境における直線情報を用いたカメラの外部パラメータ推定法," 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 (SI2018), 3B3-17, pp. 2598-2600, 大阪, December, 2018.
(優秀講演賞)
平成30年12月
December 2018
一般財団法人FA財団
FA財団論文賞
• 後藤 翼, Sarthak Pathak, 池 勇勳, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一, "人工物環境における全天球カメラの位置姿勢推定のための直線特徴に基づく3D-2Dマッチング," 精密工学会誌, Vol. 83, No. 12, pp. 1209-1215, December 2017., Vol. 83, No. 12, pp. 1209-1215, December, 2017. (FA財団論文賞)

平成29年 2017

平成29年1月
January 2017
The International Workshop on Advanced Image Technology 2017 (IWAIT2017)
Best Paper Award
• Tsubasa Goto, Sarthak Pathak, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Spherical Camera Localizaton in Man-made Environment Using 3D-2D Matching of Line Information," Proceedings of the International Workshop on Advanced Image Technology 2017 (IWAIT2017), January, 2017, Penang, Malaysia. (Best Paper Award)

平成28年 2016

平成28年12月
December 2016
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
優秀講演賞
• 禹 ハンウル, 池 勇勳, 河野 仁, 田村 雄介, 黒田 康秀, 菅野 崇, 山本 康典, 山下 淳, 淺間 一, "車線変更推定法および人工ポテンシャル法を用いた他車の走行軌道予測," 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 (SI2016), pp. 446-451, 札幌, December 2016. (優秀講演賞)

平成27年 2015

平成27年12月
December 2015
The 6th 2015 JSME/RMD International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)
ICAM2015 Honorable Mention
Yonghoon Ji, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Automatic Camera Pose Estimation Based on Textured 3D Map Information," Proceeding of the 2015 JSME/RMD International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp. 100-101, December, 2015, Tokyo, Japan. (ICAM2015 Honorable Mention)
平成27年2月
February 2015
計測自動制御学会
学術奨励賞 研究奨励賞
池 勇勳, 山下 淳, 淺間 一, "RGB-Dセンサを用いた単調な環境における消失点マッチングによるボクセル地図生成," 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 (SI2013), pp. 2235-2238, 神戸, December 2013.
(学術奨励賞 研究奨励賞 1) (学術奨励賞 研究奨励賞 2)

平成24年 2012

平成24年5月
May 2012
제27회 제어・로봇・시스템학회 학술대회
우수논문상
지 용훈, 배 지훈, 홍 성호, 송 재복, "GPS와 차선 정보를 활용한 이동로봇의 실외 위치추정," 2012 제27회 제어・로봇・시스템학회 학술대회, pp. 275-276, 서울, May 2012. (우수논문상)

平成23年 2011

平成23年11月
May 2011
제26회 제어・로봇・시스템학회 학술대회
우수논문상
지 용훈, 송 재복, 백 주현, "실외 환경에서의 고도지도 기반의 전역 위치추정을 위한 Hausdorff 거리 정합 기법," 2011 제26회 제어・로봇・시스템학회 학술대회, pp. 41-44, 광주, May 2011. (우수논문상)