一般財団法人FA財団 FA財団論文賞
• 後藤 翼, Sarthak Pathak, 池 勇勳, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一, "人工物環境における全天球カメラの位置姿勢推定のための直線特徴に基づく3D-2Dマッチング," 精密工学会誌, Vol. 83, No. 12, pp. 1209-1215, December 2017., Vol. 83, No. 12, pp. 1209-1215, December 2017.
(FA財団論文賞)
平成29年 2017
平成29年1月 January 2017
The International Workshop on Advanced Image Technology 2017 (IWAIT2017) Best Paper Award
• Tsubasa Goto, Sarthak Pathak, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Spherical Camera Localizaton in Man-made Environment Using 3D-2D Matching of Line Information," Proceedings of the International Workshop on Advanced Image Technology 2017 (IWAIT2017), Penang, Malaysia, January 2017.
(Best Paper Award)
The 6th 2015 JSME/RMD International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015) ICAM2015 Honorable Mention
• Yonghoon Ji, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Automatic Camera Pose Estimation Based on Textured 3D Map Information," Proceeding of the 2015 JSME/RMD International Conference on
Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp. 100-101, Tokyo, Japan, December 2015.
(ICAM2015 Honorable Mention)
제27회 제어・로봇・시스템학회 학술대회 우수논문상
• 지 용훈, 배 지훈, 홍 성호, 송 재복, "GPS와 차선 정보를 활용한 이동로봇의 실외 위치추정," 2012 제27회 제어・로봇・시스템학회 학술대회, pp. 275-276, 서울, May 2012.
(우수논문상)
平成23年 2011
平成23年11月 May 2011
제26회 제어・로봇・시스템학회 학술대회 우수논문상
• 지 용훈, 송 재복, 백 주현, "실외 환경에서의 고도지도 기반의 전역 위치추정을 위한 Hausdorff 거리 정합 기법," 2011 제26회 제어・로봇・시스템학회 학술대회, pp. 41-44, 광주, May 2011.
(우수논문상)